| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8页 |
| 1.2 液压挖掘机的发展状况 | 第8-10页 |
| 1.3 液压挖掘机生产效率的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究的意义及主要内容 | 第11-13页 |
| 1.4.1 课题研究的意义 | 第11页 |
| 1.4.2 课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 反铲液压挖掘机工作装置的运动学及力学分析 | 第13-29页 |
| 2.1 反铲液压挖掘机工作装置结构特点 | 第13-15页 |
| 2.2 反铲液压挖掘机工作装置运动学分析 | 第15-18页 |
| 2.3 反铲液压挖掘机工作装置位置模型建立 | 第18-20页 |
| 2.4 反铲液压挖掘机工作装置整机挖掘力分析 | 第20-28页 |
| 2.4.1 力臂的计算 | 第20-23页 |
| 2.4.2 整机挖掘力模型 | 第23-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 3 反铲液压挖掘机作业循环时间建模及验证 | 第29-51页 |
| 3.1 反铲液压挖掘机作业循环过程分析 | 第29-34页 |
| 3.1.1 挖掘过程 | 第30页 |
| 3.1.2 动臂提升过程 | 第30-31页 |
| 3.1.3 卸载过程 | 第31页 |
| 3.1.4 动臂下降过程 | 第31页 |
| 3.1.5 转台运动分析 | 第31-34页 |
| 3.2 反铲液压挖掘机作业循环时间计算 | 第34-46页 |
| 3.2.1 各液压缸运动速度分析 | 第36-40页 |
| 3.2.2 反铲液压挖掘机作业循环时间 | 第40-43页 |
| 3.2.3 转台回转时间计算 | 第43-46页 |
| 3.3 软件实现及验证 | 第46-50页 |
| 3.4 小结 | 第50-51页 |
| 4 反铲液压挖掘机作业循环时间优化设计 | 第51-58页 |
| 4.1 反铲液压挖掘机作业循环时间优化设计的数学模型建立 | 第51-55页 |
| 4.1.1 设计变量 | 第51-52页 |
| 4.1.2 约束条件 | 第52-53页 |
| 4.1.3 目标函数 | 第53-54页 |
| 4.1.4 遗传算法 | 第54-55页 |
| 4.2 优化实例 | 第55-57页 |
| 4.3 小结 | 第57-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 研究总结 | 第58页 |
| 5.2 后续研究工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |