汽车底盘大梁机器视觉测量图像处理关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 汽车底盘大梁加工质量检测研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 机器视觉精密测量的关键算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 当前存在的主要问题 | 第15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 测量系统图像处理的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文的总体结构 | 第16-17页 |
| 第2章 汽车大梁机器视觉测量系统 | 第17-22页 |
| 2.1 测量系统组成 | 第17-18页 |
| 2.2 测量系统工作原理 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 图像预处理及特征提取 | 第22-33页 |
| 3.1 图像预处理 | 第22-29页 |
| 3.1.1 图像滤波 | 第22-27页 |
| 3.1.2 图像增强 | 第27-29页 |
| 3.2 特征提取算法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 Hough提取特征变换原理 | 第29页 |
| 3.2.2 Hough提取圆特征及其改进算法 | 第29-31页 |
| 3.3 实验 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于特征匹配的图像拼接方法 | 第33-49页 |
| 4.1 图像拼接模型 | 第33-37页 |
| 4.1.1 基于特征匹配的图像拼接 | 第33-35页 |
| 4.1.2 基于频域匹配的图像拼接 | 第35页 |
| 4.1.3 两种拼接模型的对比 | 第35-37页 |
| 4.2 基于特征匹配的图像拼接精度分析 | 第37-42页 |
| 4.2.1 局部精度对转换精度的影响 | 第38页 |
| 4.2.2 公共点个数对转换精度的影响 | 第38-42页 |
| 4.3 基于特征匹配的控制场构建 | 第42-46页 |
| 4.3.1 控制场拼接模型及精度分析 | 第43-44页 |
| 4.3.2 控制点设计及识别 | 第44-45页 |
| 4.3.3 控制场安装及调试 | 第45-46页 |
| 4.4 实验 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 系统标定及测量结果分析 | 第49-62页 |
| 5.1 测量系统的标定 | 第49-58页 |
| 5.1.1 相机模型及标定方法 | 第49-53页 |
| 5.1.2 测量系统内参标定 | 第53-54页 |
| 5.1.3 测量系统外参标定 | 第54页 |
| 5.1.4 标定实验及结果 | 第54-58页 |
| 5.2 大梁装配孔孔径及孔位测量 | 第58-61页 |
| 5.2.1 孔径测量结果 | 第59-60页 |
| 5.2.2 孔位测量结果 | 第60-61页 |
| 5.2.3 测量结果分析 | 第61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| 附录一:攻读硕士学位期间发表的部分论文目录 | 第68页 |
| 附录二:攻读硕士学位期间科研及获奖情况 | 第68页 |
