| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题研究背景 | 第15-18页 |
| ·摄像测量温度补偿的背景和意义 | 第15-17页 |
| ·位姿传递像机网络摄像测量研究背景 | 第17-18页 |
| ·国内外研究进展 | 第18-22页 |
| ·摄像测量中温度效应的研究进展 | 第18-20页 |
| ·大型结构体位姿变形测量研究进展 | 第20-22页 |
| ·论文的主要内容和创新 | 第22-27页 |
| ·本文主要内容 | 第22-24页 |
| ·本文主要创新 | 第24-27页 |
| 第二章 摄像测量位姿估计的原理及应用 | 第27-57页 |
| ·摄像机模型及其标定 | 第27-32页 |
| ·摄像机模型 | 第28-31页 |
| ·摄像机标定 | 第31-32页 |
| ·基于双目摄像测量的位姿估计方法 | 第32-39页 |
| ·双目空间交会摄像测量 | 第33-34页 |
| ·双目摄像测量位姿估计原理 | 第34-37页 |
| ·双目摄像测量位姿估计的实际应用 | 第37-39页 |
| ·基于单目摄像测量的位姿估计方法 | 第39-47页 |
| ·单目位姿估计综述 | 第39-41页 |
| ·正交迭代算法 | 第41-43页 |
| ·单目摄像测量位姿估计原理 | 第43-44页 |
| ·单目摄像测量位姿估计的实际应用 | 第44-47页 |
| ·激光测距传感器辅助光轴方向位移测量的单目摄像测量系统 | 第47-55页 |
| ·单目摄像测量位移测量精度分析 | 第47-48页 |
| ·单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统 | 第48-53页 |
| ·单目摄像机-激光测距传感器系统光轴方向位移变化测量实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 温度变化对摄像机内外参数的影响 | 第57-81页 |
| ·摄像机的图像漂移模型 | 第57-68页 |
| ·温度变化引起的图像漂移 | 第57-60页 |
| ·Handel 的图像漂移理论 | 第60-64页 |
| ·摄像机的线性图像漂移模型 | 第64-68页 |
| ·图像漂移仿真与简化的图像漂移模型 | 第68-73页 |
| ·图像漂移仿真 | 第68-73页 |
| ·去耦合的图像漂移模型和简化的图像漂移模型 | 第73页 |
| ·温度变化引起的摄像机参数变化测量 | 第73-80页 |
| ·摄像机内外参数变化的求解 | 第74-75页 |
| ·温度变化引起的摄像机内外参数变化实验 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 摄像测量中的温度补偿方法研究 | 第81-115页 |
| ·摄像机参数变化的温度补偿模型 | 第81-87页 |
| ·温度补偿模型 | 第81-83页 |
| ·基于系统辨识的线性动态系统建模 | 第83-87页 |
| ·摄像机参数温度变化模型的标定和验证 | 第87-105页 |
| ·摄像机参数温度变化模型的标定 | 第87-90页 |
| ·摄像机参数变化模型的验证 | 第90-100页 |
| ·图像漂移的修正 | 第100-105页 |
| ·单摄像机位姿估计中的温度补偿实验 | 第105-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第五章 位姿传递像机网络摄像测量方法 | 第115-133页 |
| ·像机链位姿传递摄像测量方法及实现 | 第115-124页 |
| ·像机链位姿传递摄像测量方法 | 第115-120页 |
| ·像机链位姿传递摄像测量系统的设计与实现 | 第120-124页 |
| ·往返双像机链位姿传递摄像测量方法 | 第124-127页 |
| ·往返双像机链位姿传递摄像测量的构造形式 | 第124-125页 |
| ·往返双像机链位姿传递摄像测量的数据优化方法 | 第125-127页 |
| ·位姿传递像机网络摄像测量方法 | 第127-132页 |
| ·位姿传递像机网络摄像测量的构造形式 | 第127-129页 |
| ·位姿传递像机网络摄像测量的图表示和应用 | 第129-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 第六章 位姿传递像机网络摄像测量中的关键技术 | 第133-149页 |
| ·多目传递站位姿关系的最优标定 | 第133-140页 |
| ·多目传递站位姿关系标定概述 | 第133-135页 |
| ·多目传递站中的约束关系 | 第135-137页 |
| ·多目传递站位姿关系的最优标定算法 | 第137-139页 |
| ·多目传递站位姿关系的标定仿真 | 第139-140页 |
| ·位姿传递像机网络摄像测量中的数据优化方法 | 第140-148页 |
| ·位姿传递像机网络中的约束关系 | 第140-142页 |
| ·基于平差的数据优化方法 | 第142-143页 |
| ·基于SPGD 法的数据优化方法 | 第143-147页 |
| ·位姿传递像机网络数据优化仿真 | 第147-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 第七章 结束语 | 第149-152页 |
| ·本文工作总结 | 第149-150页 |
| ·进一步工作展望 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-155页 |
| 参考文献 | 第155-163页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第163-165页 |
| 附录A 旋转矩阵近似为单位矩阵的讨论 | 第165页 |