汽车电子机械助力制动与ABS协调控制策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车电子机械助力制动系统方案发展概述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 汽车电子机械助力制动控制策略发展概述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 电子机械助力制动系统试验平台搭建 | 第23-31页 |
| 2.1 硬件在环试验平台搭建 | 第23-28页 |
| 2.1.1 硬件在环平台简介 | 第23-24页 |
| 2.1.2 硬件系统 | 第24-26页 |
| 2.1.3 软件系统 | 第26-28页 |
| 2.2 伺服驱动测试平台搭建 | 第28-30页 |
| 2.2.1 伺服驱动测试台简介 | 第28-29页 |
| 2.2.2 硬件系统 | 第29页 |
| 2.2.3 软件系统 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 特性测试与机理分析 | 第31-49页 |
| 3.1 真空助力器机理分析 | 第31-34页 |
| 3.1.1 工作机理 | 第31-33页 |
| 3.1.2 特性测试 | 第33-34页 |
| 3.2 电子机械助力器机理分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 工作机理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 特性测试 | 第35-37页 |
| 3.3 防抱死制动系统机理分析 | 第37-42页 |
| 3.3.1 工作机理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 特性测试 | 第39-42页 |
| 3.4 电子机械助力制动系统ABS工况机理分析 | 第42-47页 |
| 3.4.1 工作机理 | 第42-46页 |
| 3.4.2 特性测试 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 电子机械助力器基础助力控制策略研究 | 第49-63页 |
| 4.1 EMBB基础助力控制策略设计 | 第49-61页 |
| 4.1.1 推杆信号处理与状态识别 | 第50-52页 |
| 4.1.2 电机电流跟随控制 | 第52-57页 |
| 4.1.3 电机位移跟随控制 | 第57-59页 |
| 4.1.4 基础助力特性目标的设计 | 第59-61页 |
| 4.2 EMBB基础助力制动控制策略验证 | 第61-62页 |
| 4.2.1 不同行程输入工况 | 第61页 |
| 4.2.2 不同速度输入工况 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 电子机械助力器与ABS协调控制策略研究 | 第63-83页 |
| 5.1 EMBB与ABS未协调的制动表现 | 第63-66页 |
| 5.2 EMBB与ABS协调控制策略设计 | 第66-75页 |
| 5.2.1 基础助力与协调控制切换逻辑 | 第67-69页 |
| 5.2.2 可变主缸预充压力值确定 | 第69-72页 |
| 5.2.3 主缸液压力跟随控制 | 第72-74页 |
| 5.2.4 协调控制目标伺服位移设计 | 第74页 |
| 5.2.5 三闭环控制参数调节 | 第74-75页 |
| 5.3 EMBB与ABS协调控制策略验证 | 第75-81页 |
| 5.3.1 均一路面工况 | 第75-77页 |
| 5.3.2 对接路面工况 | 第77-79页 |
| 5.3.3 对开路面工况 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
