| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究发展 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容及主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 ZingRDK平台及关键技术 | 第14-25页 |
| 2.1 ZingRDK平台 | 第14-17页 |
| 2.1.1 体系结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 CMOS图像采集 | 第15页 |
| 2.1.3 DDR3储存器 | 第15-16页 |
| 2.1.4 HDMI接口 | 第16页 |
| 2.1.5 Zynq-7000 SoC在嵌入式系统中的优势 | 第16-17页 |
| 2.2 AXI协议以及AXI互联接口 | 第17-20页 |
| 2.2.1 PS-PL互联接口 | 第18-19页 |
| 2.2.2 软硬件协同处理 | 第19-20页 |
| 2.3 高层次综合 | 第20-23页 |
| 2.3.1 Vivado HLS优势 | 第21-22页 |
| 2.3.2 HLS OpenCV与HLS视频库简介 | 第22-23页 |
| 2.4 Vivado开发环境 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小节 | 第24-25页 |
| 第三章 预处理与图像特征提取IP核设计 | 第25-41页 |
| 3.1 系统总体方案 | 第25-26页 |
| 3.2 图像预处理 | 第26-30页 |
| 3.2.1 灰度化 | 第26-27页 |
| 3.2.2 中值滤波 | 第27-28页 |
| 3.2.3 二值化 | 第28页 |
| 3.2.4 腐蚀与膨胀 | 第28-30页 |
| 3.3 图像特征提取IP核设计实现 | 第30-40页 |
| 3.3.1 快速角点检测 | 第30-31页 |
| 3.3.2 经典Sobel边缘检测算法 | 第31-33页 |
| 3.3.3 OpenCV函数实现Sobel | 第33-36页 |
| 3.3.4 Sobel边缘检测IP核设计实现 | 第36-38页 |
| 3.3.5 拉普拉斯算子 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 嵌入式系统硬件与软件设计 | 第41-53页 |
| 4.1 嵌入式系统硬件平台构建 | 第41-46页 |
| 4.1.1 硬件系统总体设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 IP配置与硬件系统集成 | 第42-46页 |
| 4.2 嵌入式系统软件设计 | 第46-52页 |
| 4.2.1 嵌入式Linux系统构建 | 第47-50页 |
| 4.2.2 Linux设备驱动 | 第50-51页 |
| 4.2.3 工具库移植 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统调试与结果分析 | 第53-59页 |
| 5.1 系统调试 | 第53-55页 |
| 5.2 测试结果与分析 | 第55-58页 |
| 5.3 本章小节 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |