| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.2 电弧炉炼钢概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电弧炉的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电弧炉的炼钢特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电弧炉炼钢工艺 | 第13页 |
| 1.2.4 电弧炉炼钢对电极调节器的要求 | 第13-14页 |
| 1.3 电弧炉建模与控制方法概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 电弧炉电极升降系统建模研究现状与发展动态 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内外电弧炉电极控制方法研究现状与发展动态 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 电极升降系统的模型建立 | 第18-34页 |
| 2.1 交流电弧模型的建立 | 第18-25页 |
| 2.1.1 交流电弧简介 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电弧模型 | 第19-22页 |
| 2.1.3 电弧模型验证 | 第22-25页 |
| 2.2 电气系统模型的建立 | 第25-28页 |
| 2.2.1 电气系统简介 | 第25-26页 |
| 2.2.2 电气系统模型 | 第26-28页 |
| 2.3 液压系统模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.3.1 液压系统简介 | 第28页 |
| 2.3.2 液压系统模型 | 第28-30页 |
| 2.4 电极升降系统分析 | 第30-33页 |
| 2.4.1 电极升降系统结构 | 第30-31页 |
| 2.4.2 电极升降系统耦合关系分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电极升降系统被控参数的选择 | 第34-44页 |
| 3.1 被控参数概述 | 第34-40页 |
| 3.1.1 电弧功率作被控参数 | 第34-37页 |
| 3.1.2 电弧电流作被控参数 | 第37-38页 |
| 3.1.3 电弧阻抗作被控参数 | 第38-40页 |
| 3.2 被控参数的选择 | 第40-42页 |
| 3.2.1 功率作为被控参数分析 | 第40-41页 |
| 3.2.2 电流作为被控参数分析 | 第41页 |
| 3.2.3 阻抗作为被控参数分析 | 第41-42页 |
| 3.3 恒阻抗控制策略 | 第42-43页 |
| 3.3.1 恒阻抗削弱耦合理论分析 | 第42-43页 |
| 3.3.2 恒阻抗控制的实质 | 第43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 控制器设计 | 第44-62页 |
| 4.1 模型预测控制的基本原理 | 第44-47页 |
| 4.2 电极升降系统预测模型的建立 | 第47-51页 |
| 4.2.1 预测模型的选择 | 第47-49页 |
| 4.2.2 预测模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.3 控制律的计算 | 第51-53页 |
| 4.4 控制器参数的整定 | 第53-57页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |