新型HTV飞行器弹道与制导仿真研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 具有滑行能力导弹国内外发展状况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 美国发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 苏联/俄罗斯发展概况 | 第13页 |
| 1.2.3 国内发展概况 | 第13页 |
| 1.3 弹道优化与制导方法国内外发展状况 | 第13-17页 |
| 1.3.1 弹道优化方法国内外研究概况 | 第13-15页 |
| 1.3.2 上升段制导方法国内外研究概况 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 导弹上升段数学模型 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第18页 |
| 2.3 坐标系转换关系 | 第18-21页 |
| 2.4 模型基本假设 | 第21页 |
| 2.5 地面发射坐标系中的质心动力学方程 | 第21-27页 |
| 2.5.1 相对加速度 | 第21-22页 |
| 2.5.2 发动机推力 | 第22页 |
| 2.5.3 气动力 | 第22页 |
| 2.5.4 引力 | 第22-23页 |
| 2.5.5 哥氏惯性力 | 第23-24页 |
| 2.5.6 离心惯性力 | 第24-25页 |
| 2.5.7 大气模型 | 第25页 |
| 2.5.8 补充方程 | 第25-26页 |
| 2.5.9 无量纲化动力学模型 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 飞行器轨迹优化理论 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 最优控制问题 | 第28页 |
| 3.3 参数化过程 | 第28-30页 |
| 3.4 最优性条件 | 第30-31页 |
| 3.5 拟牛顿法 | 第31-33页 |
| 3.6 矩阵Bk的更新 | 第33页 |
| 3.7 梯度的计算 | 第33-34页 |
| 3.8 罚函数和一维搜索 | 第34-36页 |
| 3.8.1 罚函数形式 | 第34-35页 |
| 3.8.2 搜索条件 | 第35页 |
| 3.8.3 搜索方法 | 第35-36页 |
| 3.9 子问题无解情况 | 第36-37页 |
| 3.10 Maratos效应 | 第37页 |
| 3.11 迭代收敛的判断条件 | 第37页 |
| 3.12 算法流程 | 第37-39页 |
| 3.13 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 HTV上升段弹道设计与仿真分析 | 第40-47页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于轨迹优化理论的弹道设计方案 | 第40-46页 |
| 4.2.1 飞行程序选择原则 | 第40-41页 |
| 4.2.2 飞行程序角设计模式 | 第41-42页 |
| 4.2.3 弹道设计约束条件 | 第42-43页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 上升段制导方法研究与仿真分析 | 第47-55页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 上升段制导方案 | 第47-48页 |
| 5.2.1 制导律设计 | 第47-48页 |
| 5.3 三级飞行段制导方案 | 第48-49页 |
| 5.3.1 纵平面运动模型的简化 | 第48页 |
| 5.3.2 准最优弹道 | 第48-49页 |
| 5.3.3 制导律设计 | 第49页 |
| 5.4 外界干扰及系统偏差 | 第49页 |
| 5.5 仿真分析 | 第49-54页 |
| 5.5.1 无干扰条件下的制导仿真分析 | 第49-52页 |
| 5.5.2 蒙特卡洛打靶仿真分析 | 第52-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
