GNSS多系统组合导航关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-13页 |
| 1.2 主要研究工作及成果 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 GNSS卫星导航系统原理概述 | 第15-31页 |
| 2.1 GNSS卫星导航系统简介 | 第15-16页 |
| 2.2 GPS卫星导航系统 | 第16-22页 |
| 2.2.1 GPS卫星导航系统组成 | 第16-18页 |
| 2.2.2 GPS卫星导航系统信号结构 | 第18-22页 |
| 2.3 GLONASS卫星导航系统 | 第22-28页 |
| 2.3.1 GLONASS卫星导航系统组成 | 第22-23页 |
| 2.3.2 GLONASS系统信号 | 第23-28页 |
| 2.4 Galileo卫星导航系统 | 第28-30页 |
| 2.4.1 Galileo卫星导航系统信号理论 | 第28页 |
| 2.4.2 Galileo卫星导航系统导航电文 | 第28-30页 |
| 2.5 北斗卫星导航系统 | 第30页 |
| 2.6 坐标系统 | 第30-31页 |
| 2.6.1 地心惯性坐标系 | 第30-31页 |
| 2.6.2 测地坐标系 | 第31页 |
| 2.6.3 ECEF坐标系 | 第31页 |
| 第三章 GNSS多系统组合导航设计与实现 | 第31-59页 |
| 3.1 GNSS信号捕获 | 第32-37页 |
| 3.1.1 串行搜索捕获 | 第34页 |
| 3.1.2 并行频率空间搜索捕获 | 第34-35页 |
| 3.1.3 并行码相位搜索捕获 | 第35-37页 |
| 3.2 GNSS信号跟踪 | 第37-43页 |
| 3.2.0 基本锁相环 | 第37-38页 |
| 3.2.1 载波环 | 第38-39页 |
| 3.2.2 码跟踪环 | 第39-43页 |
| 3.3 帧同步 | 第43-45页 |
| 3.4 导航电文的提取 | 第45-47页 |
| 3.4.1 GNSS多系统导航系统时间坐标 | 第46-47页 |
| 3.5 计算卫星位置 | 第47-52页 |
| 3.5.1 GPS导航系统卫星位置计算 | 第48-50页 |
| 3.5.2 GLONASS导航系统卫星位置计算 | 第50-51页 |
| 3.5.3 GNSS多卫星导航系统空间坐标 | 第51-52页 |
| 3.6 伪距观测量的提取 | 第52-53页 |
| 3.7 用户位置计算 | 第53-59页 |
| 第四章 星座优选技术 | 第59-68页 |
| 4.1 星座优选技术背景介绍 | 第60-61页 |
| 4.2 模糊综合评判法 | 第61页 |
| 4.3 熵权法 | 第61-63页 |
| 4.4 算法实施 | 第63-65页 |
| 4.5 仿真与结论 | 第65-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学术期间发表的学术论文 | 第72页 |
