交互式变速箱虚拟装配技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 装配序列规划研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 装配路径规划研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 虚拟装配研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 装配序列规划 | 第15-35页 |
| 2.1 变速箱的模型建立 | 第15-20页 |
| 2.1.1 装配建模技术 | 第15-16页 |
| 2.1.2 建模软件选择 | 第16-17页 |
| 2.1.3 建模流程 | 第17-20页 |
| 2.2 装配序列规划算法的选择 | 第20-24页 |
| 2.2.1 遗传算法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 蚁群算法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 混合蛙跳算法 | 第22-23页 |
| 2.2.4 帝国竞争算法 | 第23-24页 |
| 2.3 改进帝国竞争算法 | 第24-33页 |
| 2.3.1 装配关系表达 | 第24-27页 |
| 2.3.2 改进帝国竞争算法 | 第27-30页 |
| 2.3.3 序列规划与仿真分析 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 装配路径规划 | 第35-45页 |
| 3.1 装配路径规划介绍 | 第35-36页 |
| 3.1.1 装配路径规划问题 | 第35-36页 |
| 3.1.2 装配路径规划相关概念 | 第36页 |
| 3.2 改进RRT算法 | 第36-42页 |
| 3.2.1 改进RRT算法 | 第36-38页 |
| 3.2.2 随机节点生成 | 第38-39页 |
| 3.2.3 精确路径搜索 | 第39-41页 |
| 3.2.4 路径优化 | 第41-42页 |
| 3.3 装配路径规划仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 碰撞检测 | 第45-51页 |
| 4.1 碰撞检测 | 第45-46页 |
| 4.1.1 碰撞检测问题 | 第45页 |
| 4.1.2 碰撞检测方法及原理 | 第45-46页 |
| 4.2 包围盒算法 | 第46-48页 |
| 4.2.1 层次包围盒介绍 | 第46-47页 |
| 4.2.2 层次包围盒的选择 | 第47-48页 |
| 4.3 基于Eon的碰撞检测的实现 | 第48-50页 |
| 4.3.1 Eon中的碰撞检测原理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 Eon中碰撞检测的实现 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 虚拟装配系统的建立 | 第51-67页 |
| 5.1 虚拟装配系统组成介绍 | 第51-54页 |
| 5.1.1 EonStudio虚拟现实软件 | 第51-52页 |
| 5.1.2 虚拟装配显示系统 | 第52-53页 |
| 5.1.3 虚拟装配外接设备 | 第53-54页 |
| 5.2 虚拟装配过程的模拟 | 第54-59页 |
| 5.2.1 虚拟环境的建立 | 第54-58页 |
| 5.2.2 基于键盘的人机交互过程模拟 | 第58-59页 |
| 5.3 基于Eon-Script节点的虚拟装配 | 第59-63页 |
| 5.3.1 Eon-Script节点 | 第59-60页 |
| 5.3.2 虚拟手 | 第60-62页 |
| 5.3.3 基于外接设备的虚拟装配的实现 | 第62-63页 |
| 5.4 人机交互虚拟装配系统的建立 | 第63-65页 |
| 5.4.1 虚拟装配系统构建 | 第63-64页 |
| 5.4.2 人机交互式虚拟装配系统的建立 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第76页 |
