| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 超声声场仿真 | 第10-11页 |
| 1.2.2 超二次曲面建模 | 第11-13页 |
| 1.2.3 三维目标重建 | 第13-14页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第14-16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16-17页 |
| 2 三维目标的超声回波信号仿真 | 第17-30页 |
| 2.1 基于CGAL库的三维模型的创建 | 第17-19页 |
| 2.1.1 CGAL概述 | 第17页 |
| 2.1.2 三维目标网格化参数选择 | 第17-19页 |
| 2.2 超声阵列的声场分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 超声阵列参数给定 | 第19-20页 |
| 2.2.2 发射超声传感器声场特性分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 二维接收阵列声场特性分析 | 第21-23页 |
| 2.3 超声波接收阵元回波信号的计算 | 第23-29页 |
| 2.3.1 基于声线跟踪法的超声波声线路径计算 | 第23-24页 |
| 2.3.2 声场中声压的标定 | 第24-25页 |
| 2.3.3 声线声压的计算 | 第25页 |
| 2.3.4 利用插值法计算接收阵元声压 | 第25-28页 |
| 2.3.5 插值前后仿真结果分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 三维目标表面特征点的DOA估计 | 第30-43页 |
| 3.1 接收阵列回波信号段的确定 | 第30-32页 |
| 3.2 超声阵列回波信号的预处理 | 第32-33页 |
| 3.3 信号源数目估计及其估计效果分析 | 第33-35页 |
| 3.4 三维目标表面特征点的波达方向角的估计 | 第35-42页 |
| 3.4.1 MUSIC与Unitary-ESPRIT算法的DOA估计对比分析 | 第36-38页 |
| 3.4.2 分辨率仿真对比分析 | 第38-39页 |
| 3.4.3 耗时仿真对比分析 | 第39-41页 |
| 3.4.4 误差仿真对比分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于LM算法的超二次曲面模型参数拟合 | 第43-58页 |
| 4.1 二次曲面模型 | 第43-45页 |
| 4.1.1 超二次曲面模型概述 | 第44-45页 |
| 4.2 超二次曲面模型参数拟合问题的描述 | 第45页 |
| 4.3 LM算法的概述 | 第45-46页 |
| 4.4 基于渡越时间的特征点空间位置确定 | 第46-52页 |
| 4.4.1 基于时间切片法确定同一平面上特征点的位置 | 第47-48页 |
| 4.4.2 特征点空间位置估计仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.5 基于LM算法提取超二次曲面的参数 | 第52-57页 |
| 4.5.1 LM算法拟合超二次曲面模型参数仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.5.2 基于KNN算法的点集合边界点提取 | 第54-56页 |
| 4.5.3 边界点提取前后超二次曲面模型参数对比分析 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 三维目标重建结果分析 | 第58-74页 |
| 5.1 拟合参数的影响分析 | 第58-66页 |
| 5.1.1 不同初始值对曲面参数拟合值的影响分析 | 第58-62页 |
| 5.1.2 拟合出的参数值对重建结果的影响分析 | 第62-66页 |
| 5.2 超二次曲面参数的选择 | 第66-67页 |
| 5.3 基于超二次曲面的目标对象的重建 | 第67-73页 |
| 5.3.1 目标对象的重建 | 第67-72页 |
| 5.3.2 目标对象重建结果分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究结果 | 第82页 |
