| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 前言 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 虚拟装配技术 | 第11-14页 |
| 1.2.1.1 虚拟装配技术的定义 | 第11-12页 |
| 1.2.1.2 虚拟装配技术的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.1.3 虚拟装配系统分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2.1 虚拟现实技术的定义 | 第14-15页 |
| 1.2.2.2 虚拟现实技术的应用 | 第15页 |
| 1.2.3 手势识别技术 | 第15-17页 |
| 1.2.3.1 手势识别技术的定义 | 第16页 |
| 1.2.3.2 手势识别技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 可用性评估 | 第17-19页 |
| 1.2.4.1 可用性的定义 | 第17-18页 |
| 1.2.4.2 虚拟装配系统的可用性研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 研究意义、研究内容和研究方法 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第20页 |
| 1.3.3 拟解决的关键问题 | 第20页 |
| 1.3.4 研究方法 | 第20-21页 |
| 1.3.5 研究的创新点 | 第21页 |
| 1.4 论文框架 | 第21-23页 |
| 第二章 沉浸式虚拟装配系统的设计与开发 | 第23-36页 |
| 2.1 虚拟装配系统使用概述 | 第23-24页 |
| 2.2 虚拟装配系统架构 | 第24-25页 |
| 2.3 虚拟装配系统的硬件 | 第25-26页 |
| 2.4 虚拟装配系统的仿真平台 | 第26-27页 |
| 2.5 手部动作交互模型的设计及定义 | 第27页 |
| 2.6 虚拟装配环境 | 第27-29页 |
| 2.7 交互反馈设计 | 第29-35页 |
| 2.7.1 视觉反馈 | 第29-34页 |
| 2.7.2 听觉反馈 | 第34-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 可用性评估和人机交互模型 | 第36-40页 |
| 3.1 可用性评估指标 | 第36-37页 |
| 3.2 人机交互模型 | 第37-39页 |
| 3.2.1 诺曼的人机交互模型 | 第37页 |
| 3.2.2 Abowd和Beale的人机交互模型 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统交互方式的可用性研究 | 第40-69页 |
| 4.1 交互反馈实验 | 第40-65页 |
| 4.1.1 实验设计 | 第40-42页 |
| 4.1.2 预实验 | 第42页 |
| 4.1.3 正式实验和数据收集 | 第42-43页 |
| 4.1.4 数据分析与结果讨论 | 第43-65页 |
| 4.1.4.1 任务成功与否 | 第43-48页 |
| 4.1.4.2 任务完成度 | 第48-52页 |
| 4.1.4.3 任务完成时间 | 第52-55页 |
| 4.1.4.4 迷失度 | 第55-58页 |
| 4.1.4.5 用户主观满意度 | 第58-65页 |
| 4.2 虚拟装配系统的人机交互模型分析 | 第65-68页 |
| 4.2.1 发声距离 | 第65-66页 |
| 4.2.2 执行距离 | 第66页 |
| 4.2.3 表达距离 | 第66页 |
| 4.2.4 观察距离 | 第66页 |
| 4.2.5 语义距离 | 第66-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统训练实践的可用性研究 | 第69-95页 |
| 5.1 训练效果实验 | 第69-79页 |
| 5.1.1 实验设计 | 第69-71页 |
| 5.1.2 预实验 | 第71页 |
| 5.1.3 正式实验和数据收集 | 第71-72页 |
| 5.1.4 数据分析与结果讨论 | 第72-79页 |
| 5.1.4.1 任务完成时间 | 第72-76页 |
| 5.1.4.2 迷失度 | 第76-79页 |
| 5.2 学习迁移效果实验 | 第79-91页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第80-82页 |
| 5.2.2 预实验 | 第82页 |
| 5.2.3 正式实验和数据收集 | 第82-83页 |
| 5.2.4 数据分析与结果讨论 | 第83-91页 |
| 5.2.4.1 任务完成时间 | 第83-86页 |
| 5.2.4.2 装配训练时间 | 第86-87页 |
| 5.2.4.3 迷失度 | 第87-90页 |
| 5.2.4.4 装配训练迷失度 | 第90-91页 |
| 5.3 训练实践的人机交互模型分析 | 第91-93页 |
| 5.3.1 发声距离 | 第91-92页 |
| 5.3.2 执行距离 | 第92页 |
| 5.3.3 表达距离 | 第92页 |
| 5.3.4 观察距离 | 第92页 |
| 5.3.5 语义距离 | 第92-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-95页 |
| 结论 | 第95-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 附录1 沉浸式虚拟装配系统的交互反馈实验的调查问卷 | 第103-104页 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 附件 | 第106页 |