基于面结构光的机械工件三维扫描系统研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 三维扫描方法研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 接触式三维扫描方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 非接触式三维扫描方法 | 第13-15页 |
| 1.2.3 结构光技术国内外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容与章节划分 | 第16-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 章节划分 | 第17-19页 |
| 第二章 三维扫描系统总体框架 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第19-20页 |
| 2.3 硬件系统组成 | 第20-23页 |
| 2.4 系统软件设计 | 第23-26页 |
| 2.5 投影-拍摄同步设计 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 三维扫描系统标定策略 | 第29-55页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 照相机数学模型和标定 | 第29-41页 |
| 3.2.1 照相机数学模型 | 第29-35页 |
| 3.2.2 照相机标定 | 第35-41页 |
| 3.3 投影仪数学模型和标定 | 第41-44页 |
| 3.3.1 投影仪数学模型 | 第41-42页 |
| 3.3.2 投影仪标定 | 第42-44页 |
| 3.4 基于角点邻域单应性矩阵的标定 | 第44-46页 |
| 3.4.1 角点邻域单应性矩阵的标定原理 | 第44-45页 |
| 3.4.2 标定步骤 | 第45-46页 |
| 3.5 标定结果 | 第46-54页 |
| 3.5.1 传统标定法 | 第46-51页 |
| 3.5.2 角点邻域单应性矩阵标定法 | 第51-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 三维扫描系统编码解码策略 | 第55-73页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 100 %灰度正反格雷码法 | 第55-59页 |
| 4.2.1 编码 | 第55-59页 |
| 4.2.2 解码 | 第59页 |
| 4.3 100 %灰度正反格雷码结合相移法 | 第59-62页 |
| 4.3.1 编码 | 第59-61页 |
| 4.3.2 解码 | 第61-62页 |
| 4.4 扫描有效区域提取 | 第62-64页 |
| 4.5 亚像素级边界检测 | 第64-65页 |
| 4.6 编码解码结果 | 第65-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 三维扫描系统点云生成策略及点云处理 | 第73-96页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 点云生成策略原理 | 第73-75页 |
| 5.3 点云生成策略的算法实现 | 第75-80页 |
| 5.3.1 只投射纵向编码条纹的算法实现 | 第75-79页 |
| 5.3.2 投射横向和纵向编码条纹的算法实现 | 第79-80页 |
| 5.4 点云生成实例 | 第80-83页 |
| 5.5 点云处理 | 第83-94页 |
| 5.5.1 点云分割 | 第83-88页 |
| 5.5.2 点云滤波 | 第88-90页 |
| 5.5.3 点云匹配 | 第90-94页 |
| 5.6 本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 三维扫描系统分析与优化 | 第96-104页 |
| 6.1 引言 | 第96页 |
| 6.2 系统性能参数和精度定义 | 第96-99页 |
| 6.2.1 性能参数定义 | 第96-98页 |
| 6.2.2 精度定义 | 第98-99页 |
| 6.3 影响精度的相关因素 | 第99-101页 |
| 6.3.1 投影仪影响精度的分析 | 第99-100页 |
| 6.3.2 照相机影响精度的分析 | 第100-101页 |
| 6.4 点云生成算法优化 | 第101-103页 |
| 6.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 总结与展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-112页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 附件 | 第114页 |
