弹射折叠翼飞行机器人设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 折叠翼飞行机器人发展概况 | 第8-20页 |
| 1.2.1 折叠翼飞行机器人发展现状 | 第8-15页 |
| 1.2.2 飞行机器人折叠翼技术现状 | 第15-19页 |
| 1.2.3 飞行机器人发射技术现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 折叠翼飞行机器人设计 | 第22-39页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 设计需求 | 第22页 |
| 2.3 飞行机器人结构设计 | 第22-30页 |
| 2.3.1 构型设计 | 第22-24页 |
| 2.3.2 总体参数设计 | 第24-25页 |
| 2.3.3 机翼翼型设计 | 第25-26页 |
| 2.3.4 机械结构设计 | 第26-30页 |
| 2.4 飞行机器人仿真分析 | 第30-35页 |
| 2.4.1 空气动力学仿真 | 第30-34页 |
| 2.4.2 流固耦合分析 | 第34-35页 |
| 2.5 电控系统选型及控制方式 | 第35-38页 |
| 2.5.1 电控系统选型 | 第35-37页 |
| 2.5.2 控制方式 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 动力系统设计 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 推力矢量技术 | 第39-40页 |
| 3.3 常规动力系统 | 第40-47页 |
| 3.3.1 常规动力系统设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 常规动力性能分析 | 第42-47页 |
| 3.4 电机矢量推力系统 | 第47-49页 |
| 3.4.1 电机矢量推力建模与机构设计 | 第47-48页 |
| 3.4.2 电机矢量推力系统性能分析 | 第48-49页 |
| 3.5 螺旋桨矢量推力系统 | 第49-53页 |
| 3.5.1 螺旋桨矢量推力系统建模与分析 | 第49-52页 |
| 3.5.2 螺旋桨矢量推力系统实验 | 第52-53页 |
| 3.6 三种动力系统比较 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 弹射器分析及设计 | 第55-63页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 设计要求 | 第55页 |
| 4.3 分析与设计 | 第55-59页 |
| 4.4 结构设计 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 实验结果 | 第63-69页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 飞行机器人样机 | 第63-65页 |
| 5.3 折叠翼展开实验 | 第65页 |
| 5.4 弹射试飞实验 | 第65-68页 |
| 5.4.1 机翼展开弹射起飞实验 | 第65-66页 |
| 5.4.2 机翼折叠弹射起飞实验 | 第66-67页 |
| 5.4.3 试飞实验 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
