| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-15页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器发展动态 | 第11-13页 |
| 1.2.2 航迹起始算法研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 跟踪算法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 机动模型及滤波算法 | 第17-35页 |
| 2.1 机动目标跟踪原理 | 第17-18页 |
| 2.2 机动目标运动模型 | 第18-21页 |
| 2.3 线性滤波算法 | 第21-23页 |
| 2.4 非线性滤波算法 | 第23-34页 |
| 2.4.1 扩展卡尔曼滤波算法(EKF) | 第25-26页 |
| 2.4.2 不敏卡尔曼滤波算法(UKF) | 第26-28页 |
| 2.4.3 容积卡尔曼滤波算法(CKF) | 第28-32页 |
| 2.4.4 几种非线性滤波算法的性能对比分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 高速高机动目标航迹起始算法 | 第35-49页 |
| 3.1 航迹起始难点分析 | 第35-36页 |
| 3.2 基于多普勒的改进修正Hough变换航迹起始算法 | 第36-43页 |
| 3.2.1 条件约束和波门扩大 | 第37-39页 |
| 3.2.2 修正Hough变换航迹起始 | 第39-42页 |
| 3.2.3 航迹起始算法步骤 | 第42-43页 |
| 3.3 仿真实验分析 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 高速高机动目标跟踪算法 | 第49-75页 |
| 4.1 运动特性分析 | 第49-50页 |
| 4.2 基于随机积分的非线性滤波算法(SSIF) | 第50-58页 |
| 4.2.1 随机球面积分规则 | 第50-51页 |
| 4.2.2 随机径向积分规则 | 第51-52页 |
| 4.2.3 随机球面径向积分规则 | 第52-53页 |
| 4.2.4 随机球面径向积分滤波器步骤 | 第53-54页 |
| 4.2.5 非线性滤波算法仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.3 C-IMMSSIF滤波算法基本原理 | 第58-61页 |
| 4.4 基于模态估计的C-IMMSSIF跟踪算法 | 第61-65页 |
| 4.4.1 基于模态估计的C-IMMSSIF跟踪算法具体步骤 | 第62-63页 |
| 4.4.2 跟踪系统描述 | 第63-64页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第64-65页 |
| 4.5 临近空间高速高机动目标跟踪性能分析 | 第65-74页 |
| 4.5.1 不同检测概率对跟踪性能的影响 | 第66-69页 |
| 4.5.2 不同数据率对跟踪性能的影响 | 第69-73页 |
| 4.5.3 分析不同机动性对跟踪性能的影响 | 第73-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75页 |
| 5.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第82-83页 |