| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 精密减速器的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 金属橡胶材料的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 变形协调设计方法的应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 研究路线与论文结构 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 金属橡胶复合齿轮副结构设计 | 第17-41页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 金属橡胶材料性能概况 | 第17-28页 |
| 2.2.1 金属橡胶材料的压缩变形 | 第17-25页 |
| 2.2.2 金属橡胶材料的阻尼性能 | 第25-28页 |
| 2.3 金属橡胶复合齿轮副设计流程 | 第28-40页 |
| 2.3.1 金属橡胶复合齿轮副结构设计 | 第29-32页 |
| 2.3.2 金属橡胶弹性体力学参数设计 | 第32-38页 |
| 2.3.3 金属橡胶弹性体加工参数设计 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 金属橡胶复合齿轮副动力学分析 | 第41-65页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 金属橡胶复合齿轮副动态特性参数 | 第41-51页 |
| 3.2.1 齿轮啮合动态特性参数计算 | 第42-48页 |
| 3.2.2 金属橡胶弹性体动态特性参数计算 | 第48-49页 |
| 3.2.3 传动轴和轴承动态特性参数计算 | 第49-51页 |
| 3.3 金属橡胶复合齿轮副动力学仿真与优化 | 第51-64页 |
| 3.3.1 非线性动力学模型的建立 | 第51-53页 |
| 3.3.2 非线性动力学模型的求解 | 第53-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 金属橡胶复合齿轮副变形协调设计 | 第65-79页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 齿轮副齿侧间隙与回差计算 | 第65-70页 |
| 4.3 金属橡胶复合齿轮副冷热变形分析 | 第70-74页 |
| 4.4 金属橡胶复合齿轮副变形协调设计 | 第74-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 5 金属橡胶复合齿轮副工艺设计 | 第79-89页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 金属橡胶加工过程简介 | 第79-82页 |
| 5.3 金属橡胶复合齿轮模具设计 | 第82-87页 |
| 5.3.1 模具总体设计思想 | 第82-83页 |
| 5.3.2 模具详细设计 | 第83-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 6 金属橡胶复合齿轮副传动性能实验 | 第89-97页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 多功能传动摩擦实验台简介 | 第89-90页 |
| 6.3 金属橡胶复合齿轮副传动性能实验 | 第90-95页 |
| 6.3.1 金属齿轮副与复合齿轮副对比实验 | 第91-93页 |
| 6.3.2 复合齿轮副在不同预紧量下的传动性能实验 | 第93-95页 |
| 6.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 7 结论与展望 | 第97-101页 |
| 7.1 论文总结 | 第97-98页 |
| 7.2 后续研究工作展望 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 附录 | 第109-111页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第109页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间获奖 | 第109-111页 |