| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源与研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 模型验证工作存在的难点 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文工作及论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 模型验证理论研究及改进 | 第17-37页 |
| 2.1 模型验证常用方法 | 第17-20页 |
| 2.1.1 哥尔莫高罗夫—斯米尔诺夫法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 赛氏不等式法 | 第18页 |
| 2.1.3 χ~2拟合优度检验法 | 第18-20页 |
| 2.2 兼顾模型验证与优化设计方法的简述 | 第20-21页 |
| 2.3 基于可靠性的兼顾模型验证与优化设计方法 | 第21-36页 |
| 2.3.1 误差建模 | 第22页 |
| 2.3.2 模型参数灵敏度分析 | 第22-27页 |
| 2.3.3 模型参数矫正 | 第27-28页 |
| 2.3.4 子区域的计算 | 第28-29页 |
| 2.3.5 可靠性优化设计 | 第29-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于可靠性的兼顾模型验证与优化方法在谐波减速器设计中的应用 | 第37-53页 |
| 3.1 谐波减速器概述 | 第37-40页 |
| 3.1.1 谐波减速器传动组成与工作原理 | 第37-38页 |
| 3.1.2 谐波齿轮减速器传动特点 | 第38页 |
| 3.1.3 谐波齿轮传动分类 | 第38页 |
| 3.1.4 齿轮材料及热处理参数 | 第38-40页 |
| 3.1.5 基本参数 | 第40页 |
| 3.2 谐波减速器仿真及优化设计数学模型构建 | 第40-48页 |
| 3.2.1 设计变量及矫正参数的选择 | 第40-42页 |
| 3.2.2 目标函数及仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| 3.2.3 约束条件的建立 | 第44-48页 |
| 3.3 改进的方法在谐波减速器的设计中的应用 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于时变信息的模型验证指标的改进及模型更新优化 | 第53-74页 |
| 4.1 模型验证指标B-distance的介绍及其应用 | 第53-60页 |
| 4.1.1 B-distance的介绍 | 第53-56页 |
| 4.1.2 验证指标B-distance在谐波减速器传动效率模型中的应用 | 第56-60页 |
| 4.2 基于时变极值信息的验证与更新 | 第60-71页 |
| 4.2.1 基于时变极值信息的改进 | 第60-63页 |
| 4.2.2 基于时间相关性的改进 | 第63-71页 |
| 4.3 改进的方法对模型的更新优化 | 第71-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 本文主要工作及结论 | 第74-75页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第81页 |
| 硕士期间参加的科研项目 | 第81-82页 |
