| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 带钢跑偏的原因 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外带钢对中系统的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 纠偏控制系统的分类 | 第12页 |
| 1.3.2 纠偏控制的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 带钢对中控制器硬件设计 | 第15-25页 |
| 2.1 控制器整体结构 | 第15-16页 |
| 2.2 主控芯片PIC单片机选型 | 第16-17页 |
| 2.3 基于PIC18F6620带钢对中控制器硬件电路设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 数字量接口电路设计 | 第17-19页 |
| 2.3.2 模拟量输入接口电路设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 模拟量输出接口电路设计 | 第20-21页 |
| 2.3.4 人机交互接口电路设计 | 第21页 |
| 2.3.5 电源电路设计 | 第21-22页 |
| 2.4 控制器印制电路板设计 | 第22-23页 |
| 2.5 硬件抗干扰措施 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 带钢对中控制器软件设计 | 第25-41页 |
| 3.1 系统软件总体设计 | 第25-26页 |
| 3.2 初始化模块 | 第26-30页 |
| 3.2.1 单片机I/O口初始化 | 第26-27页 |
| 3.2.2 ADC、DAC 初始化 | 第27页 |
| 3.2.3 系统参数、LCD初始化 | 第27-29页 |
| 3.2.4 定时器1初始化 | 第29-30页 |
| 3.3 模拟量输入输出子程序 | 第30-35页 |
| 3.3.1 驱动信号输出子程序 | 第30-32页 |
| 3.3.2 模拟信号采集子程序 | 第32-35页 |
| 3.4 EEPROM存储子程序 | 第35-37页 |
| 3.5 人机交互界面设计 | 第37-40页 |
| 3.5.1 人机界面功能设计 | 第37-39页 |
| 3.5.2 人机界面软件编程 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 带钢对中控制算法设计 | 第41-56页 |
| 4.1 模糊PID控制原理 | 第41-44页 |
| 4.1.1 PID控制简介 | 第41-42页 |
| 4.1.2 模糊控制简介 | 第42-43页 |
| 4.1.3 模糊PID算法 | 第43-44页 |
| 4.2 模糊PID控制器设计及仿真 | 第44-50页 |
| 4.2.1 带钢对中控制系统建模 | 第44-46页 |
| 4.2.2 模糊PID控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.2.3 系统仿真及其分析 | 第48-50页 |
| 4.3 带钢对中控制算法闭环实现 | 第50-55页 |
| 4.3.1 双闭环控制软件编程 | 第50-54页 |
| 4.3.2 模糊PID软件实现 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 模拟实验验证 | 第56-62页 |
| 5.1 模拟实验条件 | 第56-57页 |
| 5.2 模拟实验调试方法和结果 | 第57-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |