| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-17页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第6-7页 |
| 1.2 电动液压挖掘机的国内外研究现状 | 第7-14页 |
| 1.2.1 液压传动系统的发展现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 磷酸铁锂电池和永磁同步电机的发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.3 虚拟设计技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 电动挖掘机的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题技术路线及主要内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 本文解决的主要问题 | 第15-17页 |
| 第二章 电动挖掘机动力系统设计和建模研究 | 第17-32页 |
| 2.1 电动挖掘机动力系统结构设计 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-25页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的设定 | 第18页 |
| 2.2.2 在A、B、C三相坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.3 在a、b、o坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.4 在d、q、o坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 永磁同步电机的控制系统 | 第25-27页 |
| 2.4 永磁同步电机控制系统建模及仿真分析 | 第27-31页 |
| 2.4.1 MATLAB/Simulink软件简介 | 第27-28页 |
| 2.4.2 永磁同步电机控制系统建模 | 第28-30页 |
| 2.4.3 永磁同步电机控制系统仿真分析 | 第30-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电动挖掘机液压传动系统分析 | 第32-55页 |
| 3.1 负载敏感液压泵的建模及仿真分析 | 第33-41页 |
| 3.1.1 工作原理 | 第33-35页 |
| 3.1.2 负载敏感泵数学分析 | 第35-38页 |
| 3.1.3 负载敏感泵的建模与仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.2 多路阀建模及仿真分析 | 第41-52页 |
| 3.2.1 压力补偿阀的理论分析与仿真研究 | 第42-48页 |
| 3.2.2 负载敏感阀的理论分析与仿真研究 | 第48-51页 |
| 3.2.3 主换向阀的建模与仿真分析 | 第51-52页 |
| 3.3 执行机构仿真建模 | 第52-53页 |
| 3.4 小结 | 第53-55页 |
| 第四章 动力与传动系统的工作过程联合仿真及能耗分析 | 第55-65页 |
| 4.1 联合仿真的建立 | 第55-57页 |
| 4.1.1 基于AMESim和Simulink的联合仿真简介 | 第55-56页 |
| 4.1.2 联合仿真软件设置 | 第56页 |
| 4.1.3 联合仿真模块的设置 | 第56-57页 |
| 4.2 联合仿真及能耗分析 | 第57-64页 |
| 4.2.1 仿真参数确定 | 第58-59页 |
| 4.2.2 仿真及能耗分析 | 第59-64页 |
| 4.3 小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
