| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁同步电机调速系统的基本构成 | 第15-17页 |
| 1.3 永磁同步电机调速系统关键技术研究现状 | 第17-27页 |
| 1.3.1 永磁同步电机调速系统控制策略 | 第17-20页 |
| 1.3.2 永磁同步电机无位置传感器转子位置与速度估计 | 第20-23页 |
| 1.3.3 复杂环境下的扰动抑制策略 | 第23-25页 |
| 1.3.4 永磁同步电机逆变器故障诊断技术 | 第25-27页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 永磁同步电机调速系统滑模趋近律控制 | 第29-56页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型及滑模变结构趋近律 | 第29-34页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第29-32页 |
| 2.2.2 滑模变结构趋近律 | 第32-34页 |
| 2.3 基于新型趋近律的永磁同步电机滑模控制 | 第34-44页 |
| 2.3.1 等速趋近律趋近时间与抖振分析 | 第34-35页 |
| 2.3.2 新型趋近律的提出及其与等速趋近律对比分析 | 第35-39页 |
| 2.3.3 基于新型趋近律的永磁同步电机滑模控制器设计 | 第39-41页 |
| 2.3.4 仿真与实验结果 | 第41-44页 |
| 2.4 基于终端吸引与指数混合趋近律的永磁同步电机滑模控制 | 第44-54页 |
| 2.4.1 终端吸引子模型 | 第44-45页 |
| 2.4.2 混合趋近律的提出与分析 | 第45-50页 |
| 2.4.3 基于混合趋近律的永磁同步电机滑模控制器设计 | 第50-51页 |
| 2.4.4 仿真与实验结果 | 第51-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 永磁同步电机调速系统扰动估计与复合控制 | 第56-74页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 永磁同步电机调速系统扰动影响分析 | 第56-61页 |
| 3.2.1 外部扰动对控制系统调速性能影响 | 第56-60页 |
| 3.2.2 内部参数扰动对控制系统调速性能影响 | 第60-61页 |
| 3.3 永磁同步电机扰动估计研究 | 第61-64页 |
| 3.3.1 扩展滑模扰动观测器的提出 | 第61-63页 |
| 3.3.2 扩展滑模扰动观测器参数选取原则 | 第63-64页 |
| 3.3.3 扩展滑模扰动观测器抖振问题分析 | 第64页 |
| 3.4 永磁同步电机抗扰动复合控制策略 | 第64-67页 |
| 3.4.1 复合控制调速系统结构 | 第64-65页 |
| 3.4.2 抗扰动复合控制器设计 | 第65-67页 |
| 3.5 仿真与实验结果 | 第67-72页 |
| 3.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 永磁同步电机无位置传感器转子位置与速度估计 | 第74-102页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 基于传统滑模观测器的转子位置与速度估计 | 第74-78页 |
| 4.2.1 传统滑模观测器设计 | 第75-76页 |
| 4.2.2 转子位置与速度信息提取 | 第76-77页 |
| 4.2.3 系统稳定性分析 | 第77-78页 |
| 4.3 基于二阶混合终端滑模观测器的转子位置与速度估计 | 第78-95页 |
| 4.3.1 混合终端滑动模态 | 第78-84页 |
| 4.3.2 二阶混合终端滑模观测器构建与稳定性分析 | 第84-87页 |
| 4.3.3 转子位置与速度信息提取 | 第87-88页 |
| 4.3.4 参数偏差对观测器性能影响分析 | 第88-95页 |
| 4.4 无位置传感器永磁同步电机起动控制策略 | 第95-97页 |
| 4.5 仿真与实验结果 | 第97-100页 |
| 4.6 本章小结 | 第100-102页 |
| 第5章 永磁同步电机逆变器开关管开路故障诊断与定位 | 第102-127页 |
| 5.1 引言 | 第102页 |
| 5.2 永磁同步电机调速系统的混合逻辑动态模型 | 第102-106页 |
| 5.2.1 混杂系统与混合逻辑动态模型 | 第102-103页 |
| 5.2.2 永磁同步电机调速系统的混合逻辑动态建模 | 第103-106页 |
| 5.3 基于混合逻辑动态模型与滑模观测器的逆变器开路故障诊断方法 | 第106-117页 |
| 5.3.1 逆变器开关管开路故障诊断原理 | 第106-107页 |
| 5.3.2 电压残差的获取 | 第107-110页 |
| 5.3.3 电压残差的分析 | 第110-115页 |
| 5.3.4 故障的诊断与故障开关的定位 | 第115-117页 |
| 5.4 仿真与实验结果 | 第117-126页 |
| 5.5 本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 个人简历 | 第144页 |
