| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究的工作 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的相关的内容和各个部分内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 图像预处理技术研究 | 第17-39页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 图像滤波 | 第18-21页 |
| 2.2.1 图像噪声 | 第18页 |
| 2.2.2 均值去噪 | 第18-20页 |
| 2.2.3 中值滤波 | 第20-21页 |
| 2.3 图像锐化 | 第21-23页 |
| 2.4 图像边缘提取算法 | 第23-30页 |
| 2.4.1 边缘的意义和模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 图像边缘提取算子 | 第24-27页 |
| 2.4.3 利用维纳滤波进行边缘提取的算法 | 第27-30页 |
| 2.5 图像增强的算法研究 | 第30-38页 |
| 2.5.1 图像增强概述 | 第30页 |
| 2.5.2 直方图均衡化 | 第30-33页 |
| 2.5.3 基于Retinex算法雾霾天气下的图像增强 | 第33-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 角点提取算法的研究 | 第39-53页 |
| 3.1 角点意义和特征 | 第39-40页 |
| 3.2 SUSAN角点提取算法 | 第40-44页 |
| 3.2.1 SUSAN算法思想 | 第40-41页 |
| 3.2.2 SUSAN角点检测理论的数学描述 | 第41-42页 |
| 3.2.3 实验结果及分析 | 第42-44页 |
| 3.3 Harris角点提取算法 | 第44-48页 |
| 3.3.1 Harris角点的基本原理 | 第44页 |
| 3.3.2 Harris角点的数学描述 | 第44-47页 |
| 3.3.3 Harris角点实验及分析 | 第47-48页 |
| 3.4 图像边缘的角点的提取算法 | 第48-51页 |
| 3.4.1 图像边缘的角点提取原理 | 第48-49页 |
| 3.4.2 图像边缘角点提取实验结果及分析 | 第49-50页 |
| 3.4.3 图像边缘的角点算法的进一步研究 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 图像匹配算法的研究 | 第53-67页 |
| 4.1 图像匹配概述 | 第53-54页 |
| 4.2 基于图像灰度的匹配算法 | 第54-58页 |
| 4.2.1 基于图像灰度的匹配算法原理 | 第54-56页 |
| 4.2.2 基于图像灰度的匹配算法实验结果及分析 | 第56-57页 |
| 4.2.3 基于图像灰度的匹配算法相关改进算法 | 第57-58页 |
| 4.3 基于特征的图像匹配算法 | 第58-66页 |
| 4.3.1 基于特征的图像匹配算法概述 | 第58-60页 |
| 4.3.2 角点匹配的相似性程度的计算 | 第60页 |
| 4.3.3 hausdorff距离的定义 | 第60-61页 |
| 4.3.4 图像的距离变换 | 第61-62页 |
| 4.3.5 基于特征匹配的实验效果及分析 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 基于图像制导的飞行器位置解算及算例 | 第67-72页 |
| 5.1 图像制导的飞行器位置解算原理 | 第67-71页 |
| 5.2 图像制导的飞行器的位置解算算例 | 第71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |