| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 论文研究的背景和目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 舰船运动测量的杆臂误差研究 | 第14-36页 |
| 2.1 基本原理介绍 | 第14-17页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第14-15页 |
| 2.1.2 捷联惯导系统的基本误差方程 | 第15-17页 |
| 2.2 捷联惯导的罗经法对准 | 第17-22页 |
| 2.2.1 捷联惯导的罗经法对准 | 第17-20页 |
| 2.2.2 捷联惯导罗经法对准的实现 | 第20-22页 |
| 2.3 外杆臂误差分析 | 第22-28页 |
| 2.3.1 舰船的外杆臂效应 | 第22-24页 |
| 2.3.2 船体直线运动时的测速误差分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 船体转弯时的测速误差分析 | 第25-28页 |
| 2.4 外杆臂效应对罗经方位对准以及捷联矩阵的修正影响 | 第28-31页 |
| 2.4.1 船载罗经对准过程简述 | 第28-29页 |
| 2.4.2 计程仪测速误差对罗经对准影响分析 | 第29-31页 |
| 2.5 仿真与分析 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 舰船运动采集信息的滤波技术 | 第36-52页 |
| 3.1 数字滤波技术 | 第36-43页 |
| 3.1.1 数字滤波相关基础介绍 | 第36-38页 |
| 3.1.2 常用的滤波器介绍 | 第38-39页 |
| 3.1.3 FIR滤波器设计 | 第39-43页 |
| 3.2 IIR数字滤波器的设计方法 | 第43-47页 |
| 3.2.1 模拟低通滤波器设计 | 第43-46页 |
| 3.2.2 数字高通滤波器设计 | 第46-47页 |
| 3.3 舰船运动测量滤波器技术指标设定 | 第47-50页 |
| 3.3.1 FIR滤波器设计方案 | 第47-48页 |
| 3.3.2 IIR滤波器设计方案 | 第48-50页 |
| 3.4 仿真分析 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于ANFIS的延迟补偿研究 | 第52-63页 |
| 4.1 人工神经网络 | 第52-55页 |
| 4.1.1 神经网络基础介绍 | 第52页 |
| 4.1.2 人工神经网络的结构及学习规则 | 第52-55页 |
| 4.1.3 神经网的特点 | 第55页 |
| 4.2 自适应神经网络模糊推理系统 | 第55-60页 |
| 4.2.1 模糊推理系统 | 第55-58页 |
| 4.2.2 ANFIS的原理 | 第58-60页 |
| 4.3 延迟补偿方案 | 第60页 |
| 4.3.1 设计及训练ANFIS系统 | 第60页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第60页 |
| 4.4 仿真结果 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 瞬时线运动测量方案总体仿真与分析 | 第63-73页 |
| 5.1 基于运动模型的仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.2 基于三轴转台采集数据的分析 | 第65-68页 |
| 5.3 江试数据测试 | 第68-70页 |
| 5.4 与PHINS的对比试验 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |