| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 运动捕捉 | 第13-15页 |
| 1.3.2 人体动作比对分析 | 第15页 |
| 1.3.3 运动生物力学分析 | 第15-17页 |
| 1.4 本论文研究思路及内容 | 第17页 |
| 1.5 本论文的主要贡献 | 第17-18页 |
| 1.6 本论文的内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 人体动作数据的获取和存储 | 第20-33页 |
| 2.1 人体动作数据的获取 | 第20-24页 |
| 2.1.1 运动捕捉设备的现状 | 第20-22页 |
| 2.1.2 基于Kinect的三维动作捕捉技术 | 第22-24页 |
| 2.2 人体动作数据的存储 | 第24-32页 |
| 2.2.1 三维动作数据的存储 | 第24-28页 |
| 2.2.2 动作数据文件 | 第28-31页 |
| 2.2.3 常用的人体动作数据库 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 人体动作序列的比对分析研究 | 第33-45页 |
| 3.1 时间序列的比对分析 | 第33-37页 |
| 3.1.1 时间序列相似性度量的概念 | 第33-34页 |
| 3.1.2 时间序列的比对方法 | 第34-37页 |
| 3.1.3 动作序列的相似性度量 | 第37页 |
| 3.2 动作数据的转换 | 第37-38页 |
| 3.3 基于最小二乘距离的人体动作姿态相似性度量 | 第38-41页 |
| 3.3.1 最小二乘距离 | 第38-39页 |
| 3.3.2 实验与结果 | 第39-41页 |
| 3.4 基于最小二乘距离-最长公共子序列的人体动作序列相似性比对 | 第41-44页 |
| 3.4.1 最小二乘距离-最长公共子序列（LSD-LCSS）定义 | 第41页 |
| 3.4.2 动作的全局比对分析 | 第41-42页 |
| 3.4.3 动作的局部比对分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于Kinect-LifeMOD的人体上肢典型运动生物力学分析 | 第45-64页 |
| 4.1 运动生物力学理论基础 | 第45-47页 |
| 4.2 人体生物力学模型 | 第47-56页 |
| 4.2.1 LifeMOD软件简介 | 第47-49页 |
| 4.2.2 人体生物力学模型的建立 | 第49-56页 |
| 4.3 运动生物力学仿真实验 | 第56-59页 |
| 4.3.1 仿真实验的流程 | 第56页 |
| 4.3.2 BVH模型重定义 | 第56-57页 |
| 4.3.3 三维人体动作重建 | 第57-59页 |
| 4.4 上肢典型运动仿真的实验结果 | 第59-63页 |
| 4.4.1 反向动力学仿真 | 第60页 |
| 4.4.2 正向动力学仿真 | 第60-61页 |
| 4.4.3 实验结果 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
