| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 能够广泛应用的定位方案的关键要素 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 室内定位技术 | 第12-17页 |
| 2.1 室内定位技术详细分析与比较 | 第12-15页 |
| 2.2 室内定位技术分类 | 第15-16页 |
| 2.2.1 连续型与非连续型定位 | 第15页 |
| 2.2.2 2D室内定位与 3D室内定位 | 第15页 |
| 2.2.3 用户参与用户不参与的室内定位 | 第15-16页 |
| 2.2.4 基于鲁棒性和差异性的无线信号指纹室内定位 | 第16页 |
| 2.3 室内定位技术总结 | 第16-17页 |
| 第三章 基于移动智能设备和WiFi的室内定位方法 | 第17-39页 |
| 3.1 基于WiFi和移动智能设备的定位关键技术分析 | 第17-27页 |
| 3.1.1 基于相对位置的计算方法 | 第17-18页 |
| 3.1.2 基于位置指纹的计算方法 | 第18-20页 |
| 3.1.3 基于传感器距离估计 | 第20-21页 |
| 3.1.4 典型位置指纹匹配算法 | 第21-25页 |
| 3.1.5 现有定位方法的不足 | 第25-27页 |
| 3.2 WiFi信号强度的分布模型 | 第27-28页 |
| 3.2.1 对数距离损耗模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 正态分布模型 | 第28页 |
| 3.3 基于WiFi信号指纹精细化的室内定位方法 | 第28-38页 |
| 3.3.1 位置指纹信息收集 | 第30页 |
| 3.3.2 位置指纹信息格式化 | 第30-31页 |
| 3.3.3 位置指纹信息分析 | 第31-33页 |
| 3.3.4 位置指纹精细化 | 第33-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 室内定位仿真系统设计与实现 | 第39-48页 |
| 4.1 开发平台介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 仿真系统整体结构 | 第40-41页 |
| 4.3 仿真系统各模块详细设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1 视图层模块 | 第41页 |
| 4.3.2 控制层接口 | 第41-42页 |
| 4.3.3 模型层数据模型 | 第42页 |
| 4.3.4 模型结构 | 第42-43页 |
| 4.3.5 模型管理 | 第43-44页 |
| 4.4 技术要点总结 | 第44-47页 |
| 4.4.1 设计合理的软件框架 | 第44-45页 |
| 4.4.2 多线程安全 | 第45页 |
| 4.4.3 内存管理 | 第45-46页 |
| 4.4.4 Qt实现动画效果和画图 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 仿真与性能分析 | 第48-60页 |
| 5.1 建立仿真场景 | 第48-49页 |
| 5.2 位置指纹信息处理与分析 | 第49-54页 |
| 5.2.1 WiFi热点信号接收强度的分布特征 | 第50-52页 |
| 5.2.2 计算WiFi热点的坐标 | 第52-54页 |
| 5.2.3 位置指纹信息精细化 | 第54页 |
| 5.3 定位性能分析 | 第54-59页 |
| 5.3.1 位置指纹库精度对定位效果的影响 | 第55-56页 |
| 5.3.2 采用精细化的指纹库的定位性能 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |