基于FPGA的异构多处理器导航计算机设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 导航计算机的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 嵌入式实时操作系统的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 多处理器互联典型方法 | 第11-12页 |
| 1.5 论文的主要内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 导航计算机方案设计 | 第14-23页 |
| 2.1 需求分析 | 第14-16页 |
| 2.2 处理器体系结构设计 | 第16-17页 |
| 2.3 处理器选型 | 第17-19页 |
| 2.4 处理器互联设计方案 | 第19-21页 |
| 2.5 总体方案 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 导航计算机硬件设计 | 第23-29页 |
| 3.1 处理器系统设计 | 第23-24页 |
| 3.2 惯性器件接口设计 | 第24-25页 |
| 3.3 通讯接口设计 | 第25-26页 |
| 3.4 FPGA设计 | 第26页 |
| 3.5 电源系统设计 | 第26-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 处理器互联逻辑设计 | 第29-33页 |
| 4.1 交叉开关网络设计 | 第29-30页 |
| 4.2 交叉开关控制策略 | 第30页 |
| 4.3 交叉开关网络的FPGA实现 | 第30-32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 导航计算机软件设计 | 第33-46页 |
| 5.1 组合导航系统操作系统需求 | 第33-34页 |
| 5.2 VxWorks操作系统 | 第34-36页 |
| 5.3 引导程序和驱动程序开发 | 第36-40页 |
| 5.4 基于VxWorks操作系统的导航软件设计 | 第40-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 调试及车载试验 | 第46-50页 |
| 6.1 硬件调试 | 第46-47页 |
| 6.2 软件调试 | 第47-48页 |
| 6.3 车载实验 | 第48页 |
| 6.4 试验误差分析 | 第48-49页 |
| 6.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
