| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 相关理论研究概述 | 第8-9页 |
| 1.2.2 现存仿真软件简介 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 问题描述及研究任务 | 第11-12页 |
| 1.3.2 主要研究内容及解决思路 | 第12-13页 |
| 第2章 虚拟数控机床的构建方法及运动仿真研究 | 第13-29页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 实体模型的创建、读取及显示 | 第13-15页 |
| 2.3 虚拟数控机床的结构 | 第15-19页 |
| 2.3.1 虚拟数控机床的组件-模型结构 | 第15-17页 |
| 2.3.2 虚拟数控机床的程序设计方法 | 第17-19页 |
| 2.4 虚拟数控机床的运动学模型 | 第19-25页 |
| 2.5 基于实体模型的运动仿真实现 | 第25-28页 |
| 2.5.1 运动仿真整体框架 | 第25-26页 |
| 2.5.2 数控代码解析 | 第26-27页 |
| 2.5.3 基于Open GL的实体模型的运动显示 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 数控机床的干涉检查研究 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 干涉检测方法概述 | 第29-31页 |
| 3.3 层次包围体的选择 | 第31-34页 |
| 3.4 基于OBB的局部更新的干涉检查算法 | 第34-43页 |
| 3.4.1 实体模型的OBB计算方法 | 第35-37页 |
| 3.4.2 二叉树计算模型的生成 | 第37-39页 |
| 3.4.3 局部更新的二叉树相交测试方法 | 第39-42页 |
| 3.4.4 基于分离轴原理的OBB及三角形相交测试 | 第42-43页 |
| 3.5 离线模式下的干涉检查 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 实时防碰撞系统的研究 | 第47-56页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 实时防碰撞系统的构架 | 第47-48页 |
| 4.3 几个坐标系之间的关系 | 第48-50页 |
| 4.4 实时防碰撞系统的实现方案 | 第50-55页 |
| 4.4.1 手动模式下的防碰撞策略 | 第50-53页 |
| 4.4.2 自动模式下的防碰撞策略 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 干涉检查实验 | 第56-63页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 离线干涉检查实验 | 第56-59页 |
| 5.3 实时防碰撞实验 | 第59-62页 |
| 5.3.1 虚拟数控机床的搭建 | 第59-60页 |
| 5.3.2 手动模式的实时防碰撞实验 | 第60-61页 |
| 5.3.3 自动模式下的实时防碰撞实验 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |