起重机智能防摆控制方法研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 桥式起重机系统的数学模型分析 | 第12-18页 |
| ·分析力学和拉格朗日方程 | 第12页 |
| ·桥式起重机系统模型分析 | 第12-17页 |
| ·三维桥式起重机数学模型 | 第12-14页 |
| ·二维桥式起重机数学模型 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于遗传算法的起重机模糊控制 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第18-20页 |
| ·模糊控制的简介 | 第18页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第19-20页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第20-22页 |
| ·遗传算法的基本原理和特点 | 第20页 |
| ·遗传算法的实现技术 | 第20-21页 |
| ·遗传算法的优化流程 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器设计 | 第22-24页 |
| ·基于遗传算法的模糊控制器设计 | 第24-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于时滞滤波器的起重机滑模控制 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·时滞滤波器 | 第28-31页 |
| ·时滞滤波器的起源 | 第28-29页 |
| ·时滞滤波器的基本原理 | 第29页 |
| ·时滞滤波器的设计方法 | 第29-31页 |
| ·时滞滤波器的闭环控制策略 | 第31页 |
| ·基于时滞滤波器的起重机滑模控制 | 第31-36页 |
| ·分层滑模控制器设计 | 第32-34页 |
| ·时滞滤波器设计 | 第34-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于神经网络的起重机模糊滑模控制 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·神经网络 | 第40-43页 |
| ·神经网络简介 | 第40页 |
| ·神经网络基本特征 | 第40-41页 |
| ·几种常见的神经网络模型 | 第41-43页 |
| ·基于神经网络的模糊滑模控制器设计 | 第43-47页 |
| ·模糊滑模控制器设计 | 第43-45页 |
| ·神经网络估计器设计 | 第45-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第60-61页 |
