多智能体系统的一致性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 一致性问题的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 一致性问题的应用状况 | 第12-13页 |
| 1.4 预备知识 | 第13-18页 |
| 1.4.1 图的概念 | 第13-14页 |
| 1.4.2 矩阵的概念 | 第14-15页 |
| 1.4.3 连续时间一致性算法分析 | 第15-17页 |
| 1.4.4 离散时间一致性算法分析 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容及结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 带时滞的一阶系统快速一致性问题研究 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 带时滞的一阶系统快速一致性算法收敛性分析 | 第20-32页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 离散时间一致性算法一致性 | 第21页 |
| 2.2.3 快速一致性算法分析（A） | 第21-25页 |
| 2.2.4 快速一致性算法分析（B） | 第25-26页 |
| 2.2.5 数值仿真 | 第26-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 有限时间一致性问题研究 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.2 有限时间一致性问题研究 | 第34-43页 |
| 3.2.1 无领导的有限时间一致性问题 | 第34-38页 |
| 3.2.2 单个领导者的有限时间一致性问题 | 第38-39页 |
| 3.2.3 多个领导者的有限时间一致性问题 | 第39-41页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 结论 | 第45-47页 |
| 4.1 工作总结 | 第45页 |
| 4.2 工作展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第52-53页 |
