| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 多自由度电机的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外多自由度电机的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 我国多自由度电机的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 多自由度电机位置检测技术的研究进展及方向 | 第13-17页 |
| 1.3.1 多自由度电机位置检测技术的研究进展 | 第13-16页 |
| 1.3.2 多自由度电机位置检测技术的研究方向 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 永磁偏转式三自由度电机的结构及磁场模型 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 永磁转子偏转式三自由度电机的结构和工作原理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 电机结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 永磁转子偏转式三自由度运动电机的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.3 三自由度电机定转子坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.3 磁场分析模型的建立及求解方法 | 第25-31页 |
| 2.3.1 正演模型参数空间的特性描述 | 第26-27页 |
| 2.3.2 反演模型参数空间的绘图特性 | 第27-28页 |
| 2.3.3 反演模型的主要方法及数据拟合 | 第28-31页 |
| 2.4 磁传感器的分类 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于 DMP模型的永磁体与电磁线圈的磁场建模与验证 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 电磁场基本理论 | 第34-36页 |
| 3.3 永磁体的 DMP 磁场建模与验证 | 第36-44页 |
| 3.3.1 圆柱形永磁体的 DMP 磁场建模 | 第37-39页 |
| 3.3.2 圆柱形永磁体的 DMP 模型验证 | 第39-44页 |
| 3.4 电磁线圈的等效 DMP 模型与验证 | 第44-48页 |
| 3.4.1 电磁线圈的 DMP 磁场建模 | 第44-46页 |
| 3.4.2 电磁线圈的 DMP 模型验证 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于 DMP模型的永磁偏转式三自由度电机位置检测系统 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 应用多项式逼近法的位置实时检测 | 第50-54页 |
| 4.2.1 基于 DMP 模型的转子位置检测原理 | 第50-52页 |
| 4.2.2 多项式逼近法 | 第52-54页 |
| 4.3 检测结果的仿真与误差分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 正演模型参数空间的结果与误差 | 第54-58页 |
| 4.3.2 反演模型参数空间的仿真结果 | 第58-59页 |
| 4.4 传感器放置位置的影响 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-64页 |
| 第5章 永磁转子偏转式三自由度电机位置检测方法的实验研究 | 第64-82页 |
| 5.1 检测方法的总体方案设计 | 第64页 |
| 5.2 检测装置的硬件设计 | 第64-70页 |
| 5.2.1 高斯计多点测量法的硬件设计 | 第64-67页 |
| 5.2.2 基于位置传感器的自动检测法的硬件设计 | 第67-70页 |
| 5.3 检测装置的软件设计 | 第70-74页 |
| 5.3.1 高斯计多点测量法的软件设计 | 第71-72页 |
| 5.3.2 上位机显示界面的设计 | 第72-73页 |
| 5.3.3 自动检测装置的软件设计 | 第73-74页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第74-80页 |
| 5.4.1 高斯计多点测量法的自转实验结果 | 第74-76页 |
| 5.4.2 高斯计多点测量法的偏转实验结果 | 第76-78页 |
| 5.4.3 自动检测系统的偏转实验结果 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
