| 摘要 | 第4-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 前言 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究背景介绍 | 第13-15页 |
| 1.2 力矩估计问题的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 发动机输出力矩估计 | 第15-16页 |
| 1.2.2 负载扭矩估计 | 第16-17页 |
| 1.2.3 驱动轴力矩估计 | 第17-18页 |
| 1.3 背景知识 | 第18-23页 |
| 1.3.1 AMESim简介 | 第18-19页 |
| 1.3.2 驾驶循环 | 第19-21页 |
| 1.3.3 反馈线性化 | 第21-22页 |
| 1.3.4 制动能量回收技术 | 第22-23页 |
| 1.4 全文工作简介 | 第23-25页 |
| 第2章 电动汽车简介及估计问题描述 | 第25-41页 |
| 2.1 电动汽车整车模型 | 第25-38页 |
| 2.1.1 电驱动系统模型 | 第25-29页 |
| 2.1.2 传动系统模型 | 第29-31页 |
| 2.1.3 车辆纵向动力学模型 | 第31-32页 |
| 2.1.4 驾驶员模型 | 第32-33页 |
| 2.1.5 车载ECU模型 | 第33-34页 |
| 2.1.6 模型功能性验证 | 第34-38页 |
| 2.2 估计问题描述 | 第38-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 驱动轴力矩估计器设计 | 第41-61页 |
| 3.1 驱动轴力矩估计器设计 | 第41-47页 |
| 3.1.1 估计模型搭建 | 第42-46页 |
| 3.1.2 估计律设计 | 第46-47页 |
| 3.2 稳定性分析 | 第47-48页 |
| 3.3 仿真实验及分析 | 第48-58页 |
| 3.3.1 UDDS驾驶循环下仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 3.3.2 ECE+EUDC驾驶循环下仿真结果分析 | 第51-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-61页 |
| 第4章 驱动轴力矩估计器的应用 | 第61-75页 |
| 4.1 制动能量回收技术简介 | 第61-63页 |
| 4.1.1 制动能量回收系统工作原理 | 第61-62页 |
| 4.1.2 本章问题描述 | 第62-63页 |
| 4.2 控制器设计 | 第63-68页 |
| 4.2.1 工况判断 | 第63-65页 |
| 4.2.2 可再生制动中的制动力矩分配策略 | 第65-66页 |
| 4.2.3 再生制动过程中电机力矩期望的计算 | 第66-67页 |
| 4.2.4 前后轮制动力分配 | 第67-68页 |
| 4.3 整体控制器设计 | 第68-70页 |
| 4.3.1 全工况车载ECU设计 | 第68页 |
| 4.3.2 整体闭环控制系统 | 第68-70页 |
| 4.4 仿真实验及分析 | 第70-74页 |
| 4.4.1 仿真实验及分析 | 第70-72页 |
| 4.4.2 UDDS驾驶循环下的仿真结果 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 全文总结 | 第75-77页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第75页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |