| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 电液控制技术概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 电液伺服控制 | 第8-9页 |
| 1.1.2 电液比例控制 | 第9页 |
| 1.1.3 数字液压控制 | 第9-10页 |
| 1.1.4 电液控制技术的发展趋势 | 第10页 |
| 1.2 数字阀发展概述 | 第10-11页 |
| 1.3 数字阀研究现状及其发展 | 第11-12页 |
| 1.3.1 数字阀的国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 数字阀的国内应用现状 | 第12页 |
| 1.4 数字阀目前存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.5 本课题的研究意义及研究内容 | 第13-16页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第13页 |
| 1.5.2 本课题的研究内容 | 第13-16页 |
| 2 数字方向流量阀的优化设计 | 第16-36页 |
| 2.1 数字方向流量阀的基本工作原理 | 第16-21页 |
| 2.1.1 控制方案的设计 | 第17-19页 |
| 2.1.2 机械传动机构方案的设计 | 第19-20页 |
| 2.1.3 阀口流量控制原理 | 第20-21页 |
| 2.1.4 伺服驱动系统 | 第21页 |
| 2.2 数字方向流量阀的结构设计 | 第21-30页 |
| 2.2.1 先导阀阀体结构设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 先导阀阀芯结构设计 | 第24-26页 |
| 2.2.3 节流槽结构及尺寸设计 | 第26-30页 |
| 2.3 先导阀阀芯的受力分析 | 第30-32页 |
| 2.3.1 摩擦阻力 F_m | 第30-31页 |
| 2.3.2 液动力 F_s | 第31页 |
| 2.3.3 阀芯回油压差引起的轴向力 F_z | 第31页 |
| 2.3.4 操作力 F | 第31-32页 |
| 2.4 滚珠丝杠副的计算设计 | 第32-35页 |
| 2.4.1 确定导程P_h0 | 第32页 |
| 2.4.2 回转寿命 L | 第32页 |
| 2.4.3 额定动载荷 | 第32-33页 |
| 2.4.4 丝杠公称直径 | 第33-34页 |
| 2.4.5 滚珠丝杠副传动系统的刚度计算 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 数字方向流量阀数学模型的建立 | 第36-50页 |
| 3.1 数字方向流量阀的动态特性方程 | 第36-38页 |
| 3.1.1 四边滑阀的流量压力方程 | 第36-37页 |
| 3.1.2 流量和压降的特性方程 | 第37-38页 |
| 3.1.3 负载压差-流量特性方程 | 第38页 |
| 3.2 永磁同步电机的数学模型 | 第38-43页 |
| 3.2.1 静坐标下永磁同步电机的数学模型 | 第38-40页 |
| 3.2.2 永磁同步电机 d、q 建模 | 第40-43页 |
| 3.3 机械传动系统的数学模型 | 第43-49页 |
| 3.3.1 整个系统的传动 | 第43-45页 |
| 3.3.2 液压滑阀的运动方程建模 | 第45-48页 |
| 3.3.3 数字方向流量阀的传递函数 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 数字方向流量阀的仿真 | 第50-68页 |
| 4.1 仿真软件 Matlab/Simulink 的简单介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 仿真参数的设置与计算 | 第51-60页 |
| 4.2.1 驱动系统参数整定与计算 | 第51-57页 |
| 4.2.2 机械传动系统参数设置与计算 | 第57-60页 |
| 4.3 稳态特性仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.3.1 恒压降下的输出流量-输入信号特性 | 第60-61页 |
| 4.3.2 负载压差-流量特性 | 第61-62页 |
| 4.4 动态仿真分析 | 第62-66页 |
| 4.4.1 输入阶跃信号的响应特性分析 | 第63-65页 |
| 4.4.2 输入负载阶跃信号的响应特性分析 | 第65页 |
| 4.4.3 频域特性分析 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 数字方向流量阀试验方案设计研究 | 第68-72页 |
| 5.1 试验目的 | 第68页 |
| 5.2 试验原理 | 第68-71页 |
| 5.2.1 测试原理 | 第68-69页 |
| 5.2.2 试验样机的控制系统 | 第69页 |
| 5.2.3 试验样机具体实验方法 | 第69-70页 |
| 5.2.4 试验样机具体实验条件 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 研究总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |