塔式起重机操作及装拆虚拟现实系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 问题的提出 | 第7页 |
| 1.2 塔式起重机虚拟现实系统国内外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 论文研究的意义和主要研究内容 | 第8-9页 |
| 1.3.1 研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.3.2 论文的主要研究内容 | 第9页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第9-11页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第11-16页 |
| 2.1 虚拟现实平台 Quest3D 简介 | 第11-12页 |
| 2.2 系统总体结构方案设计 | 第12-15页 |
| 2.2.1 系统功能要求 | 第12页 |
| 2.2.2 系统技术路线 | 第12-14页 |
| 2.2.3 系统总体框架 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 塔机及场景几何模型建立与简化 | 第16-25页 |
| 3.1 塔机工作场景建模 | 第16-18页 |
| 3.1.1 塔机工作场景 | 第16页 |
| 3.1.2 相机与灯光选择 | 第16-18页 |
| 3.2 塔机及其起吊设备建模 | 第18-20页 |
| 3.2.1 塔机几何模型模型建立 | 第19页 |
| 3.2.2 起吊设备几何模型建立 | 第19-20页 |
| 3.3 几何模型简化处理 | 第20-23页 |
| 3.3.1 几何模型简化方法介绍 | 第20-21页 |
| 3.3.2 几何模型简化 | 第21-23页 |
| 3.4 几何模型导入 | 第23-24页 |
| 3.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 4 系统程序设计与逻辑编程 | 第25-56页 |
| 4.1 Quest3D Channel 的介绍 | 第25-27页 |
| 4.2 塔机拆装运动程序编辑 | 第27-48页 |
| 4.2.1 起吊设备运动建模 | 第28-34页 |
| 4.2.2 塔机装配运动程序编辑 | 第34-46页 |
| 4.2.3 塔机拆装过程中碰撞检测 | 第46-48页 |
| 4.3 塔机操作程序编辑 | 第48-50页 |
| 4.4 塔机装标准节和拆标准节程序编辑 | 第50-55页 |
| 4.4.1 塔机装标准节程序编辑 | 第51-53页 |
| 4.4.2 塔机拆标准节程序编辑 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统程序的整合与发布 | 第56-61页 |
| 5.1 系统程序整合 | 第56-58页 |
| 5.2 系统的发布 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
