自动驾驶系统驾驶员的信息需求与呈现研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
第1章 绪论 | 第9-11页 |
1.1 研究背景 | 第9-10页 |
1.2 研究目的和意义 | 第10页 |
1.3 论文结构 | 第10-11页 |
第2章 文献综述 | 第11-19页 |
2.1 自动驾驶系统 | 第11-12页 |
2.2 分心驾驶与第二任务 | 第12-13页 |
2.3 驾驶员的信息需求 | 第13-14页 |
2.4 驾驶预测 | 第14-16页 |
2.4.1 驾驶中的预测 | 第14-15页 |
2.4.2 辅助预测 | 第15-16页 |
2.5 信息界面 | 第16-18页 |
2.5.1 声音界面 | 第16-17页 |
2.5.2 视觉界面 | 第17页 |
2.5.3 触觉界面 | 第17页 |
2.5.4 紧迫感和厌烦 | 第17-18页 |
2.5.5 语义因素 | 第18页 |
2.5.6 多模式界面 | 第18页 |
2.6 本章小结 | 第18-19页 |
第3章 信息内容研究 | 第19-30页 |
3.1 实验设计 | 第19-20页 |
3.1.1 自动驾驶模拟平台和实验场景设计 | 第19页 |
3.1.2 实验任务及过程 | 第19-20页 |
3.2 结果分析与讨论 | 第20-29页 |
3.2.1 问卷结果基本统计 | 第20-22页 |
3.2.2 问卷结果分析与讨论 | 第22-27页 |
3.2.3 眼动结果分析与讨论 | 第27-29页 |
3.3 结语 | 第29-30页 |
第4章 信息呈现研究 | 第30-49页 |
4.1 实验场景设计与评测 | 第30-34页 |
4.1.1 危险状况分类 | 第30页 |
4.1.2 危险场景等级评定 | 第30-34页 |
4.2 实验设计 | 第34-39页 |
4.2.1 自动驾驶模拟平台和实验场景设计 | 第35-37页 |
4.2.2 实验变量 | 第37-38页 |
4.2.3 实验任务及过程 | 第38-39页 |
4.3 实验数据结果分析与讨论 | 第39-49页 |
4.3.1 描述性统计 | 第39-42页 |
4.3.2 反应时间的方差分析与讨论 | 第42-45页 |
4.3.3 调查问卷结果分析 | 第45-47页 |
4.3.4 未接管数据分析 | 第47-49页 |
结论 | 第49-51页 |
参考文献 | 第51-56页 |
致谢 | 第56-57页 |
附录A 信息内容问卷调查材料 | 第57-62页 |
附录A.1 实验任务书 | 第57-58页 |
附录A.2 知情同意书 | 第58-59页 |
附录A.3 实验参试者个人基本信息 | 第59-60页 |
附录A.4 实验后调查问卷 | 第60-62页 |
附录B 信息内容的实验数据 | 第62-69页 |
附录B.1 调查问卷数据 | 第62-65页 |
附录B.2 眼动仪数据 | 第65-69页 |
附录C 信息呈现研究的实验场景 | 第69-73页 |
附录C.1 典型的道路场景 | 第69-72页 |
附录C.2 专家评价结果 | 第72-73页 |
附录D 信息呈现研究的问卷调查材料 | 第73-84页 |
附录D.1 实验任务指导书 | 第73-75页 |
附录D.2 知情同意书 | 第75-76页 |
附录D.3 参试者个人基本信息问卷 | 第76-77页 |
附录D.4 实验后调查问卷 | 第77-84页 |
附录E 信息呈现研究的实验数据 | 第84-89页 |
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第89-90页 |