| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 ABS 检测技术的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 虚拟仪器技术现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 虚拟仪器的概念 | 第12页 |
| 1.3.2 虚拟仪器的构成 | 第12-15页 |
| 1.3.3 虚拟仪器的特点 | 第15-16页 |
| 1.3.4 虚拟仪器技术应用 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 ABS 理论基础及其性能参数 | 第19-31页 |
| 2.1 ABS 理论基础 | 第19-23页 |
| 2.1.1 单轮制动时受力分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 | 第20-21页 |
| 2.1.3 制动时滑移率与附着系数的关系 | 第21-23页 |
| 2.1.4 理想的制动控制过程 | 第23页 |
| 2.2 ABS 系统结构及工作过程 | 第23-28页 |
| 2.2.1 汽车 ABS 系统的基本结构 | 第23-26页 |
| 2.2.2 汽车 ABS 的工作过程 | 第26-28页 |
| 2.3 ABS 系统性能评价指标 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 ABS 制动过程仿真 | 第31-46页 |
| 3.1 ABS 数学模型的建立 | 第31-35页 |
| 3.1.1 模型的假设 | 第31-32页 |
| 3.1.2 单轮车辆模型 | 第32页 |
| 3.1.3 基于魔术公式的轮胎模型 | 第32-34页 |
| 3.1.4 单轮车辆制动系统模型 | 第34-35页 |
| 3.2 ABS 制动过程仿真 | 第35-45页 |
| 3.2.1 Simulink 介绍 | 第35-37页 |
| 3.2.2 理想 ABS 系统仿真建模流程 | 第37页 |
| 3.2.3 不同控制策略的 ABS 系统总体仿真模型 | 第37-42页 |
| 3.2.4 基于魔术公式的轮胎仿真模块 | 第42-43页 |
| 3.2.5 制动系统仿真模块 | 第43页 |
| 3.2.6 控制器模块 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 ABS 性能检测系统设计 | 第46-58页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第46-49页 |
| 4.1.1 传感器 | 第46-47页 |
| 4.1.2 信号调理器 | 第47页 |
| 4.1.3 数据采集器 | 第47-49页 |
| 4.1.4 计算机 | 第49页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第49-52页 |
| 4.3 数据采集 | 第52页 |
| 4.4 信号处理并显示 | 第52-56页 |
| 4.4.1 信号处理 | 第52-55页 |
| 4.4.2 信号显示 | 第55-56页 |
| 4.5 生成文本文档 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 试验结果分析 | 第58-62页 |
| 5.1 试验初始参数 | 第58-59页 |
| 5.2 试验结果对比分析 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 主要结论 | 第62页 |
| 工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |