基于一维图像序列的三维形貌测量校准技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 三维形貌测量技术研究发展与现状 | 第9-10页 |
| 1.3 运动物体的三维形貌测量问题 | 第10-11页 |
| 1.4 研究意义与研究内容 | 第11-13页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.4.2 研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 基于一维图像序列的三维形貌测量基础理论 | 第13-22页 |
| 2.1 基于一维图像序列的三维形貌测量的关键技术 | 第13-15页 |
| 2.1.1 被测物运动状态测量 | 第14页 |
| 2.1.2 多种传感器信息关联 | 第14页 |
| 2.1.3 图像序列实时匹配 | 第14-15页 |
| 2.2 线阵相机成像基础 | 第15-21页 |
| 2.2.1 相关坐标系 | 第15-16页 |
| 2.2.2 线阵相机的成像模型 | 第16-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 线阵相机静态参数校准方法 | 第22-33页 |
| 3.1 线阵相机静态参数校准概述 | 第23-24页 |
| 3.2 空间特征点与像点关联方法 | 第24-27页 |
| 3.2.1 祀标设计方法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 空间特征点定位方法 | 第25-27页 |
| 3.3 参数求解算法 | 第27-29页 |
| 3.3.1 初值估计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 优化求解 | 第28-29页 |
| 3.4 计算机仿真 | 第29-30页 |
| 3.5 静态参数校准实验 | 第30-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于共线特征点的线阵相机内参数校准方法 | 第33-44页 |
| 4.1 线阵相机的二维空间成像模型 | 第33-34页 |
| 4.2 校准原理 | 第34-38页 |
| 4.2.1 特征点定位方法 | 第36页 |
| 4.2.2 内参数求解算法 | 第36-38页 |
| 4.3 仿真测试与分析 | 第38-41页 |
| 4.4 内参数校准实验 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于运动特征点的线阵相机外参数校准方法 | 第44-51页 |
| 5.1 校准原理 | 第44-48页 |
| 5.1.1 靶标设计 | 第45页 |
| 5.1.2 外参数求解算法 | 第45-48页 |
| 5.2 实验与结论 | 第48-50页 |
| 5.2.1 外参数校准实验 | 第48-50页 |
| 5.2.2 结果分析与结论 | 第50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第51-52页 |
| 6.2 工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
