某型军用雷达车自动架撤电液控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 系统研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 调平系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 举升系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 关键技术研究 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 调平与举升系统总体技术方案研究 | 第18-28页 |
| 2.1 系统技术要求 | 第18-19页 |
| 2.1.1 调平系统技术要求 | 第18页 |
| 2.1.2 举升系统技术要求 | 第18-19页 |
| 2.2 系统总体方案 | 第19-22页 |
| 2.2.1 调平支撑装置 | 第20页 |
| 2.2.2 环测天线升降装置 | 第20-21页 |
| 2.2.3 精测天线升降装置 | 第21-22页 |
| 2.3 液压系统和作业流程 | 第22-25页 |
| 2.4 控制系统总体结构 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 自动调平控制系统研究 | 第28-41页 |
| 3.1 车载平台建模与分析 | 第28-33页 |
| 3.1.1 平台静力学分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 平台水平状态下静态模型 | 第29页 |
| 3.1.3 平台非水平状态下静态模型 | 第29-33页 |
| 3.2 调平策略与控制算法研究 | 第33-38页 |
| 3.2.1 调平策略分析 | 第33-36页 |
| 3.2.2 调平策略选择 | 第36-37页 |
| 3.2.3 控制算法研究 | 第37-38页 |
| 3.3 调平控制系统设计 | 第38-40页 |
| 3.3.1 硬件结构 | 第38-39页 |
| 3.3.2 软件流程 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 天线举升同步控制系统研究 | 第41-53页 |
| 4.1 天线举升液压系统分析 | 第41-45页 |
| 4.1.1 举升油缸设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 举升油缸校核 | 第42-43页 |
| 4.1.3 系统数学模型 | 第43-45页 |
| 4.2 举升系统同步精度的影响因素 | 第45-47页 |
| 4.2.1 机械结构影响因素 | 第45-46页 |
| 4.2.2 液压系统影响因素 | 第46页 |
| 4.2.3 外部环境影响因素 | 第46-47页 |
| 4.3 举升系统同步控制方法研究 | 第47-50页 |
| 4.4 天线举升同步控制系统设计 | 第50-52页 |
| 4.4.1 控制方法选分析 | 第50页 |
| 4.4.2 控制器结构设计 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第53-64页 |
| 5.1 系统开发环境 | 第53-54页 |
| 5.2 软件功能模块 | 第54-60页 |
| 5.2.1 主函数模块 | 第54-56页 |
| 5.2.2 自动调平模块 | 第56-57页 |
| 5.2.3 同步控制模块 | 第57-58页 |
| 5.2.4 远程控制模块 | 第58页 |
| 5.2.5 数据通讯模块 | 第58-60页 |
| 5.3 手持终端软件开发 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统试验与分析 | 第64-70页 |
| 6.1 试验目的和内容 | 第64-65页 |
| 6.2 试验设备 | 第65-67页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第67-69页 |
| 6.3.1 调平试验结果分析 | 第68页 |
| 6.3.2 同步试验结果分析 | 第68-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期发表的论文 | 第76页 |
