联合收割机田间作业状态在线监测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究目标与主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 监测系统总体方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 监测系统研发需求 | 第16-20页 |
| 2.1.1 联合收割机作业过程分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 监测系统的主要功能 | 第17页 |
| 2.1.3 系统监测对象的选择 | 第17-20页 |
| 2.2 监测系统方案设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 硬件体系设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 软件体系设计 | 第22-23页 |
| 2.3 监测系统通信方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3.1 无线扭矩通信方案 | 第23页 |
| 2.3.2 下位机和上位机通信方案 | 第23-24页 |
| 2.3.3 图像传输方案 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 监测系统硬件设计 | 第26-48页 |
| 3.1 无线动态扭矩测量系统 | 第26-31页 |
| 3.1.1 基于应变片的扭矩测量原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 无线动态扭矩测量系统总体设计 | 第27-28页 |
| 3.1.3 应变信号采集电路设计 | 第28-29页 |
| 3.1.4 信号放大电路 | 第29页 |
| 3.1.5 A/D模数转换 | 第29-30页 |
| 3.1.6 电源电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2 其他系统硬件的选型 | 第31-36页 |
| 3.2.1 转速传感器 | 第31-33页 |
| 3.2.2 CCD相机 | 第33-34页 |
| 3.2.3 上位机 | 第34-35页 |
| 3.2.4 无线发射、接收芯片 | 第35-36页 |
| 3.3 单片机硬件系统设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 微处理器的选择 | 第36-37页 |
| 3.3.2 系统时钟电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 复位电路设计 | 第38-39页 |
| 3.3.4 系统供电电路设计 | 第39-40页 |
| 3.4 外设电路设计 | 第40-47页 |
| 3.4.1 转速信号采集电路设计 | 第40-43页 |
| 3.4.2 扭矩信号采集电路设计 | 第43-44页 |
| 3.4.3 声光报警电路设计 | 第44-45页 |
| 3.4.4 绝对值电路仿真 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 监测系统软件开发 | 第48-66页 |
| 4.1 下位机系统程序设计 | 第48-53页 |
| 4.1.1 下位机软件开发工具简介 | 第48页 |
| 4.1.2 下位机主系统软件设计 | 第48-49页 |
| 4.1.3 扭矩测量模块软件设计 | 第49-51页 |
| 4.1.4 转速测量模块软件设计 | 第51-52页 |
| 4.1.5 故障监测算法子程序设计 | 第52-53页 |
| 4.2 上位机系统程序设计 | 第53-65页 |
| 4.2.1 系统操控界面开发 | 第53-55页 |
| 4.2.2 监控系统主程序设计 | 第55-58页 |
| 4.2.3 串口通信程序设计 | 第58-61页 |
| 4.2.4 转速监控程序设计 | 第61页 |
| 4.2.5 扭矩监控程序设计 | 第61-62页 |
| 4.2.6 关键部位视频监控程序设计 | 第62-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 监测系统主要功能模块试验研究 | 第66-80页 |
| 5.1 无线动态扭矩测量系统标定 | 第66-72页 |
| 5.1.1 无线扭矩测量装置标定试验 | 第66-67页 |
| 5.1.2 单变量线性回归模型建立 | 第67-68页 |
| 5.1.3 模型求解 | 第68-70页 |
| 5.1.4 模型验证 | 第70页 |
| 5.1.5 其他转轴的标定 | 第70-72页 |
| 5.2 主要功能模块性能试验 | 第72-78页 |
| 5.2.1 监测系统样机 | 第72-75页 |
| 5.2.2 转速测试试验 | 第75-76页 |
| 5.2.3 扭矩、转速联合测试试验 | 第76-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 创新点 | 第81页 |
| 6.3 后期研究工作展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第88-89页 |
