| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 悬架系统的简介 | 第12-17页 |
| 1.2.1 悬架系统简介及其应用 | 第12-13页 |
| 1.2.2 悬架系统的分类 | 第13-16页 |
| 1.2.3 悬架系统性能评价指标 | 第16-17页 |
| 1.3 电控空气悬架系统简介 | 第17-21页 |
| 1.3.1 电控空气悬架系统的特点 | 第17-18页 |
| 1.3.2 电控空气悬架系统的组成 | 第18-19页 |
| 1.3.3 国内外电控空气悬架的研究状况和应用现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 空气悬架空气弹簧特性分析 | 第23-35页 |
| 2.1 空气弹簧的简介 | 第23-26页 |
| 2.1.1 空气弹簧的结构 | 第23页 |
| 2.1.2 空气弹簧的特点 | 第23-25页 |
| 2.1.3 空气弹簧的分类 | 第25-26页 |
| 2.2 空气弹簧特性分析 | 第26-30页 |
| 2.2.1 空气弹簧刚度的计算 | 第27-29页 |
| 2.2.2 空气弹簧频率的计算方法 | 第29-30页 |
| 2.3 空气弹簧特性试验 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 电控空气弹簧刚度特性模型建立 | 第35-49页 |
| 3.1 空气弹簧建模方法研究 | 第35-40页 |
| 3.1.1 数学公式建模 | 第35-39页 |
| 3.1.2 有限元方法建模 | 第39页 |
| 3.1.3 试验特性建模 | 第39-40页 |
| 3.2 电控空气悬架系统的空气弹簧刚度模型 | 第40-44页 |
| 3.2.1 电控空气悬架刚度研究物理模型的简化 | 第40-41页 |
| 3.2.2 电控空气悬架刚度特性计算分析 | 第41-44页 |
| 3.3 电控空气弹簧减振器刚度模型的建立 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 电控空气悬架控制算法的设计 | 第49-55页 |
| 4.1 模糊控制原理 | 第49-50页 |
| 4.2 空气悬架系统模糊控制器设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 确定模糊控制器的输入和输出变量 | 第50-51页 |
| 4.2.2 定义变量的模糊化条件 | 第51-52页 |
| 4.2.3 定义输入变量的模糊子集 | 第52-53页 |
| 4.2.4 模糊控制规则的建立 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 空气悬架系统仿真与分析 | 第55-73页 |
| 5.1 四分之一车辆动力学模型 | 第55-56页 |
| 5.2 四分之一车辆动力学非线性数学模型 | 第56-63页 |
| 5.2.1 路面模型的建立 | 第56-60页 |
| 5.2.2 空气悬架车辆动力学模型 | 第60-63页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第63-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |