基于网络的家庭安保机器人远程控制系统的分析与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·家庭安防系统 | 第8页 |
| ·家庭安保机器人 | 第8-9页 |
| ·机器人发展概况 | 第9-11页 |
| ·机器人技术的发展历史 | 第9页 |
| ·基于网络的遥操作机器人 | 第9-10页 |
| ·安防机器人发展概况 | 第10-11页 |
| ·机器人路径规划概述 | 第11-13页 |
| ·路径规划算法概述 | 第11-12页 |
| ·全局路径规划算法 | 第12页 |
| ·局部路径规划算法 | 第12-13页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 遥操作机器人远程控制研究 | 第16-28页 |
| ·远程控制系统关键技术 | 第16-24页 |
| ·控制策略 | 第16-17页 |
| ·视觉反馈 | 第17-18页 |
| ·C/S模式与B/S模式 | 第18-20页 |
| ·网络传输方法 | 第20-24页 |
| ·远程控制常见问题 | 第24-27页 |
| ·大的不确定性时延问题 | 第24-25页 |
| ·数据包丢失问题 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于C/S模式的控制系统 | 第28-36页 |
| ·方案描述 | 第28-32页 |
| ·图像传输系统API | 第29页 |
| ·多线程结构 | 第29-32页 |
| ·关键技术讨论 | 第32-34页 |
| ·视频采集方法 | 第32页 |
| ·图片传输方法 | 第32-34页 |
| ·控制命令传输 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于B/S模式的控制系统 | 第36-41页 |
| ·方案描述 | 第36-39页 |
| ·图像传输API | 第36-39页 |
| ·CGI技术实现远程控制 | 第39页 |
| ·关键技术讨论 | 第39-40页 |
| ·图像服务器 | 第39页 |
| ·CGI性能讨论 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 一种基于视频流编码的系统实现 | 第41-47页 |
| ·方案描述 | 第41-43页 |
| ·关键技术讨论 | 第43-46页 |
| ·HTML5与视频标签 | 第43-45页 |
| ·视频服务器 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 路径规划 | 第47-52页 |
| ·局部信息与全局信息 | 第47页 |
| ·避障算法 | 第47-49页 |
| ·基于学习的局部路径规划 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第七章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 硕士期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
