基于FBG的触觉传感器研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 引言 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 微创手术中力和触觉检测的常用方法 | 第13-16页 |
| 1.3 医用光纤触觉传感器研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 光纤光栅触觉应变分析及指标 | 第22-28页 |
| 2.1 光纤光栅轴向应变特性分析 | 第22-24页 |
| 2.2 光纤光栅的封装 | 第24-26页 |
| 2.3 阵列式传感器的指标 | 第26-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 单FBG杆状传感器设计 | 第28-38页 |
| 3.1 概述 | 第28页 |
| 3.2 整体设计 | 第28-29页 |
| 3.3 多种微结构的设计 | 第29-31页 |
| 3.4 微结构仿真对比 | 第31-35页 |
| 3.5 结构的制作 | 第35-36页 |
| 3.5.1 3D打印技术的介绍 | 第35页 |
| 3.5.2 粘结剂及粘结参数的选择 | 第35-36页 |
| 3.5.3 制作过程 | 第36页 |
| 3.6 小结 | 第36-38页 |
| 第四章 杆状触觉传感器实验研究 | 第38-50页 |
| 4.1 标定实验 | 第38-40页 |
| 4.1.1 实验系统 | 第38页 |
| 4.1.2 实验过程及数据处理 | 第38-40页 |
| 4.2 触摸实物实验 | 第40-47页 |
| 4.2.1 幻影组织制作 | 第40-41页 |
| 4.2.2 压痕深度实验 | 第41-43页 |
| 4.2.3 点阵实验 | 第43-44页 |
| 4.2.4 滑动实验 | 第44-47页 |
| 4.3 小结 | 第47-50页 |
| 第五章 阵列式触觉传感器实验及数据处理 | 第50-64页 |
| 5.1 阵列式触觉传感器的制作 | 第50-51页 |
| 5.2 阵列式触觉传感器定位实验 | 第51-54页 |
| 5.2.1 压力定位算法 | 第51-52页 |
| 5.2.2 阵列式传感器实验 | 第52-54页 |
| 5.3 基于BP神经网络的定位算法与实验 | 第54-61页 |
| 5.3.1 基于BP神经网络的压力定位算法的原理 | 第54-55页 |
| 5.3.2 神经网络的构建、训练和测试 | 第55-61页 |
| 5.4 形状检测 | 第61-63页 |
| 5.5 小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文、专利和参与的项目 | 第74-75页 |
| 学位论文评阅及答辩情况 | 第75页 |
