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基于PROFIBUS-DP的模块化柔性自动化实训生产线实现

摘要第6-8页
Abstract第8-9页
第一章 绪论第13-25页
    1.1 课题背景及研究意义第13-18页
        1.1.1 课题背景第13-16页
        1.1.2 研究的意义第16-18页
    1.2 PROFIBUS-DP国内外研究现状第18-21页
    1.3 主要内容及技术路线第21-25页
第二章 相关理论和软件第25-39页
    2.1 PLC控制技术第25-36页
        2.1.1 PLC控制技术概述第25-27页
        2.1.2 SIMATIC S7-200第27-29页
        2.1.3 SIMATIC S7-300第29-30页
        2.1.4 PLC编程语言第30-33页
        2.1.5 PLC编程软件第33-36页
    2.2 EV5000组态编辑软件第36页
    2.3 WinCC组态软件第36-38页
    2.4 本章小结第38-39页
第三章 THMSRX-5A型实训系统现状分析第39-51页
    3.1 实训系统概述第39-42页
    3.2 各子系统的组成第42-49页
    3.3 现状分析第49-50页
    3.4 本章小结第50-51页
第四章 从站PLC程序设计与实现第51-97页
    4.1 供料检测单元第51-55页
        4.1.1 执行机构及其功能分析第51-52页
        4.1.2 PLC程序设计与实现第52-55页
    4.2 供料操作手单元第55-60页
        4.2.1 执行机构及其功能分析第55-57页
        4.2.2 PLC程序设计与实现第57-60页
    4.3 加工操作手单元第60-65页
        4.3.1 执行机构及其功能分析第60-61页
        4.3.2 PLC程序设计与实现第61-65页
    4.4 加工单元第65-70页
        4.4.1 执行机构及其功能分析第65-67页
        4.4.2 PLC程序设计与实现第67-70页
    4.5 提取单元第70-76页
        4.5.1 执行机构及其功能分析第70-72页
        4.5.2 PLC程序设计与实现第72-76页
    4.6 图像检测单元第76-79页
        4.6.1 执行机构及其功能分析第76-77页
        4.6.2 PLC程序设计与实现第77-79页
    4.7 搬运单元第79-85页
        4.7.1 执行机构及其功能分析第79-81页
        4.7.2 PLC程序设计与实现第81-85页
    4.8 装配单元第85-89页
        4.8.1 执行机构及其功能分析第85-87页
        4.8.2 PLC程序设计与实现第87-89页
    4.9 分类存储单元第89-95页
        4.9.1 执行机构及其功能分析第89-91页
        4.9.2 PLC程序设计与实现第91-95页
    4.10 本章小结第95-97页
第五章 主站硬件组态第97-109页
    5.1 主机架硬件配置第97-100页
    5.2 通信网络组建第100-103页
    5.3 程序设计第103-107页
    5.4 本章小结第107-109页
第六章 触屏监控视窗的设计与实现第109-115页
    6.1 触摸屏启动画面的设计与实现第109-111页
        6.1.1 与主站PLC通信的建立第109-110页
        6.1.2 启动画面的设计与实现第110-111页
    6.2 输送线监控视窗的设计与实现第111-113页
    6.3 全线试运行与调试第113-114页
    6.4 本章小结第114-115页
第七章 过程值归档举例第115-121页
    7.1 归档变量创建和组态第115-116页
    7.2 归档过程值的输出第116-118页
    7.3 本章小结第118-121页
第八章 结论与展望第121-123页
    8.1 结论第121-122页
    8.2 展望第122-123页
致谢第123-125页
参考文献第125-131页
附录A 攻读硕士期间的科研成果第131页

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