| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 臭氧发生器的国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 CAN总线及CANopen协议的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题所做工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体方案设计及CANOPEN协议原理 | 第13-27页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第13-14页 |
| 2.2 CAN总线概述 | 第14-16页 |
| 2.2.1 CAN总线概述 | 第14-15页 |
| 2.2.2 CAN总线系统数据帧格式 | 第15-16页 |
| 2.2.3 CAN总线原理 | 第16页 |
| 2.3 CANOPEN协议详解 | 第16-26页 |
| 2.3.1 CANopen的设备模型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 CANopen的对象字典 | 第19-20页 |
| 2.3.3 CANopen的通信对象 | 第20-24页 |
| 2.3.4 CANopen的预定义连接集 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于CANOPEN的臭氧发生器监控系统硬件设计 | 第27-35页 |
| 3.1 基于CANopen的PLC主控制器硬件设计方案 | 第27-30页 |
| 3.1.1 PLC主控制器底板硬件设计 | 第27页 |
| 3.1.2 PLC控制器电源模块设计 | 第27-28页 |
| 3.1.3 PLC主控制器CAN总线接口设计 | 第28-29页 |
| 3.1.4 PLC主控制器的串口模块设计 | 第29页 |
| 3.1.5 数字输入输出信号电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2 基于STM32F407的CANOPEN从站硬件设计方案 | 第30-34页 |
| 3.2.1 处理器选型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 电源电路 | 第31-32页 |
| 3.2.3 时钟电路 | 第32-33页 |
| 3.2.4 CAN接口电路 | 第33-34页 |
| 3.2.5 串口转USB电路 | 第34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于CANOPEN的臭氧发生器监控系统的软件设计 | 第35-52页 |
| 4.1 基于CANOPEN的PLC主站软件实现 | 第35-38页 |
| 4.1.1 OpenPCS编程软件 | 第35页 |
| 4.1.2 基于CANopen的PLC主站的系统结构 | 第35-36页 |
| 4.1.3 基于CANopen的PLC主站运行机制 | 第36-37页 |
| 4.1.4 基于CANopen的PLC主站通讯对象实现 | 第37-38页 |
| 4.2 CANOPEN从站软件设计实现 | 第38-50页 |
| 4.2.0 RT-Thread嵌入式操作系统移植 | 第39-40页 |
| 4.2.1 CAN总线通讯实现 | 第40-43页 |
| 4.2.2 CANopen协议移植与总体实现流程 | 第43-45页 |
| 4.2.3 NMT功能实现 | 第45-46页 |
| 4.2.4 SDO通信的实现 | 第46-47页 |
| 4.2.5 PDO通信的实现 | 第47-49页 |
| 4.2.6 心跳报文的实现 | 第49页 |
| 4.2.7 对象字典设置方法 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于CANOPEN的臭氧发生器监控系统主从站测试 | 第52-60页 |
| 5.1 CANopen从站扩展模块通讯测试 | 第52-55页 |
| 5.1.1 CANopen从站模块实物及从站测试工具简介 | 第52-53页 |
| 5.1.2 CANopen从站通信测试 | 第53-55页 |
| 5.2 PLC主控制器与CANOPEN从站扩展模块组网测试 | 第55-59页 |
| 5.2.1 基于CANopen的臭氧发生器监控系统硬件组网 | 第55-56页 |
| 5.2.2 基于CANopen的臭氧发生器监控系统通讯测试 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
