| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号表 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题来源、研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 改善照明条件,提高汽车主动安全 | 第11-12页 |
| 1.1.2 提前预知,提高驾驶舒适性 | 第12-13页 |
| 1.2 AFS国内外研究状况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外AFS研究发展概况 | 第13-15页 |
| 1.2.1.1 BMW | 第13-14页 |
| 1.2.1.2 Benz | 第14-15页 |
| 1.2.1.3 TOYOTA | 第15页 |
| 1.2.1.4 OPEL | 第15页 |
| 1.2.2 国内AFS研究发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文总体结构 | 第16-18页 |
| 第二章 AFS概况 | 第18-25页 |
| 2.1 自适应前照灯系统(AFS)的分类 | 第18-21页 |
| 2.1.1 动态自适应前照灯系统(D-AFS) | 第18-19页 |
| 2.1.2 静态自适应前照灯系统(S-AFS) | 第19-20页 |
| 2.1.3 全功能自适应前照灯系统(F-AFS) | 第20-21页 |
| 2.2 自适应前照灯系统(AFS)功能的实现 | 第21-22页 |
| 2.3 自适应前照灯系统(AFS)法规 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 AFS偏转规律分析及模拟 | 第25-49页 |
| 3.1 AFS左右偏转规律分析及模拟 | 第25-36页 |
| 3.1.1 方案的选择 | 第26-27页 |
| 3.1.2 AFS左右偏转规律分析 | 第27-29页 |
| 3.1.3 阿卡曼转向几何关系 | 第29-31页 |
| 3.1.4 前照灯左右偏转数学模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.1.5 MATLAB仿真及结果分析 | 第33-36页 |
| 3.2 AFS俯仰偏转规律分析及模拟 | 第36-47页 |
| 3.2.1 七自由度整车模型分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 俯仰运动对应的前照灯俯仰偏转规律 | 第37-39页 |
| 3.2.3 侧倾运动对应的前照灯俯仰偏转规律 | 第39-40页 |
| 3.2.4 车身跳动对应的前照灯俯仰偏转规律 | 第40-41页 |
| 3.2.5 车速变化对应的前照灯俯仰偏转规律 | 第41-42页 |
| 3.2.6 MATLAB仿真及结果分析 | 第42-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 投影型前照灯设计 | 第49-60页 |
| 4.1 照明光学名称解释 | 第49-50页 |
| 4.2 投影型前照灯数学模型设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 非球面透镜数学模型 | 第50-52页 |
| 4.2.2 双焦点多椭圆反射面数学模型 | 第52-54页 |
| 4.3 投影型前照灯光型模型的实现 | 第54-55页 |
| 4.4 投影型前照灯实体模型的实现 | 第55-56页 |
| 4.5 光型实验模拟及结果分析 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 旋转核心机构设计 | 第60-66页 |
| 5.1 旋转核心机构结构原理 | 第60-61页 |
| 5.2 旋转核心机构设计 | 第61-63页 |
| 5.3 步进电机原理分析 | 第63-65页 |
| 5.3.1 步进电机的工作原理 | 第64页 |
| 5.3.2 步进电机驱动原理 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 AFS控制算法及道路模拟试验 | 第66-78页 |
| 6.1 现有AFS的不足 | 第66-67页 |
| 6.2 AFS控制算法 | 第67-69页 |
| 6.3 LucidDrive功能简介 | 第69-73页 |
| 6.3.1 光型分析 | 第69-70页 |
| 6.3.2 多窗口显示 | 第70-71页 |
| 6.3.3 AFS功能 | 第71页 |
| 6.3.4 实时仿真 | 第71-72页 |
| 6.3.5 道路编辑 | 第72页 |
| 6.3.6 驾驶仿真 | 第72-73页 |
| 6.4 基于LucidDrive的AFS道路模拟试验 | 第73-77页 |
| 6.4.1 参数设定 | 第73页 |
| 6.4.2 仿真模拟及结果分析 | 第73-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简历 | 第85页 |