多频相移结构光三维型面测量技术研究及应用
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 光学三维型面测量技术综述 | 第11-15页 |
| 1.1.1 光学三维测量技术概述 | 第11-13页 |
| 1.1.2 相位测量轮廓术概述 | 第13-15页 |
| 1.2 当前研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 问题的提出 | 第15-16页 |
| 1.2.2 解包算法研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.3 相位波动误差补偿研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究目标和内容 | 第22-23页 |
| 第二章 相移结构光测量技术研究 | 第23-37页 |
| 2.1 相移测量方法基本原理 | 第23-28页 |
| 2.1.1 系统概述 | 第23-24页 |
| 2.1.2 三角法测量原理 | 第24-25页 |
| 2.1.3 三维坐标计算 | 第25-28页 |
| 2.2 相移解包原理 | 第28-31页 |
| 2.2.1 解包基本原理 | 第28-29页 |
| 2.2.2 单频相移解包方法 | 第29-30页 |
| 2.2.3 多频相移解包方法 | 第30-31页 |
| 2.3 单频与多频理论比较 | 第31-34页 |
| 2.3.1 解包场景比较 | 第31页 |
| 2.3.2 解包精度比较 | 第31-34页 |
| 2.4 多频相移测量技术方案 | 第34-36页 |
| 2.4.1 投影光栅的设计 | 第34-36页 |
| 2.4.2 测量实施步骤 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 多频相移解包算法研究 | 第37-50页 |
| 3.1 查表解包算法 | 第37-41页 |
| 3.1.1 相机坐标的定义 | 第37-38页 |
| 3.1.2 查找表的建立 | 第38-40页 |
| 3.1.3 查表法实施步骤 | 第40-41页 |
| 3.2 外差解包算法 | 第41-45页 |
| 3.2.1 双频外差原理 | 第41-43页 |
| 3.2.2 多频外差方案 | 第43-44页 |
| 3.2.3 多频外差实施步骤 | 第44-45页 |
| 3.3 查表与外差方法理论比较 | 第45-49页 |
| 3.3.1 解包场景比较 | 第45-47页 |
| 3.3.2 解包相位误差比较 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 相位波动误差补偿及校正技术研究 | 第50-68页 |
| 4.1 解包错误的产生 | 第50-53页 |
| 4.1.1 相位波动误差的产生 | 第50-52页 |
| 4.1.2 解包相位偏移的产生 | 第52-53页 |
| 4.2 相位波动误差的补偿 | 第53-58页 |
| 4.2.1 相位波动误差补偿原理 | 第53-54页 |
| 4.2.2 最小二乘拟合方法 | 第54-56页 |
| 4.2.3 误差补偿结果 | 第56-58页 |
| 4.3 相位偏移的校正 | 第58-64页 |
| 4.3.1 校正算法原理 | 第58-60页 |
| 4.3.2 校正算法设计 | 第60-63页 |
| 4.3.3 校正实验结果 | 第63-64页 |
| 4.4 相位解包算法程序设计 | 第64-67页 |
| 4.4.1 算法基本流程 | 第64页 |
| 4.4.2 查找表节点设计 | 第64-65页 |
| 4.4.3 查找表类的设计 | 第65-66页 |
| 4.4.4 解包类的设计 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 实验验证及工程应用 | 第68-74页 |
| 5.1 误差补偿实验 | 第68-69页 |
| 5.2 解包算法对比实验 | 第69-71页 |
| 5.3 技术应用 | 第71-73页 |
| 5.3.1 反求工程中的应用 | 第71-72页 |
| 5.3.2 医疗颜面修复中的应用 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第80页 |
