| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题来源和意义 | 第12页 |
| 1.2 等速万向节总成简介 | 第12-17页 |
| 1.2.1 等速万向节的传动原理及应用 | 第12-15页 |
| 1.2.2 等速万向节总成 | 第15-17页 |
| 1.3 等速万向节测试技术概述 | 第17-19页 |
| 1.3.1 等速万向节测试指标 | 第17-18页 |
| 1.3.2 等速万向节测试技术的发展与研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 测试台结构与功能分析 | 第21-31页 |
| 2.1 测试台的总体概述 | 第21页 |
| 2.2 测试台的结构分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 支架与台面结构简介 | 第22页 |
| 2.2.2 固定端传动系统结构简介 | 第22-23页 |
| 2.2.3 滑移端传动系统结构简介 | 第23-25页 |
| 2.3 测试台伺服系统的选择 | 第25-27页 |
| 2.3.1 伺服系统的简介 | 第25-26页 |
| 2.3.2 伺服系统的发展概况 | 第26-27页 |
| 2.3.3 测试台伺服系统的选择 | 第27页 |
| 2.4 测试台的功能分析 | 第27-29页 |
| 2.4.1 测试台的技术指标 | 第27-28页 |
| 2.4.2 固定端的测试项目及测试方法 | 第28-29页 |
| 2.4.3 滑移端的测试项目及测试方法 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 测试台机械传动机构的建模及相关计算 | 第31-41页 |
| 3.1 机械传动系统的动力学模型 | 第31-38页 |
| 3.1.1 齿轮传动机构的模型 | 第31-33页 |
| 3.1.2 定轴传动机构的模型 | 第33-35页 |
| 3.1.3 丝杆螺母传动机构的模型 | 第35-36页 |
| 3.1.4 同步皮带轮传动机构的模型 | 第36-38页 |
| 3.2 测试台相关参数的计算 | 第38-39页 |
| 3.2.1 固定端摆动机构的质量估算 | 第38-39页 |
| 3.2.2 飞轮转矩GD~2 的计算 | 第39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 永磁同步电机控制策略的选择 | 第41-55页 |
| 4.1 永磁同步电机的基本模型 | 第41-45页 |
| 4.1.1 永磁同步电机的物理模型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 永磁同步电机中的坐标系 | 第42-44页 |
| 4.1.3 永磁同步电机在dq 坐标系下的数学模型 | 第44-45页 |
| 4.2 矢量控制策略 | 第45-49页 |
| 4.2.1 i_d= 0 控制策略 | 第46-47页 |
| 4.2.2 i_d= 0 控制方案的实现 | 第47-49页 |
| 4.3 直接转矩控制策略 | 第49-51页 |
| 4.3.1 直接转矩控制的原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 直接转矩控制的特点 | 第50-51页 |
| 4.3.3 直接转矩控制的实现方法 | 第51页 |
| 4.4 矢量控制与直接转矩控制的比较分析 | 第51-52页 |
| 4.5 基于直接控制法的伺服系统建模 | 第52-53页 |
| 4.5.1 定子电压矢量的选择 | 第52-53页 |
| 4.2.2 直接转矩控制的模型 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于直接转矩控制的测试台仿真分析及优化 | 第55-70页 |
| 5.1 永磁同步电机仿真模型的建立 | 第55-61页 |
| 5.1.1 MATLAB/Simulink 仿真软件的简介 | 第55页 |
| 5.1.2 测试台仿真模型的建立 | 第55-61页 |
| 5.2 测试台的仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.3 直接转矩控制方法的改进 | 第63-68页 |
| 5.3.1 模糊控制理论 | 第64页 |
| 5.3.2 模糊控制器原理 | 第64-67页 |
| 5.3.3 模糊控制器的设计 | 第67-68页 |
| 5.3.4 基于模糊控制器的测试台仿真 | 第68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76-78页 |