计算机辅助微创心脏外科手术导航系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 手术导航技术综述 | 第12-13页 |
| 1.2.1 手术导航流程 | 第12页 |
| 1.2.2 手术导航关键技术 | 第12-13页 |
| 1.3 微创心脏外科手术 | 第13页 |
| 1.3.1 传统微创心脏外科手术 | 第13页 |
| 1.3.2 计算机辅助微创心脏外科手术 | 第13页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 医学图像分割与医学数据可视化 | 第15-29页 |
| 2.1 图像分割 | 第15-18页 |
| 2.1.1 图像分割的目的和意义 | 第15页 |
| 2.1.2 医学图像分割技术分类 | 第15-16页 |
| 2.1.3 本系统的所用分割方法 | 第16-18页 |
| 2.2 医学数据三维可视化 | 第18-28页 |
| 2.2.1 体数据 | 第18-19页 |
| 2.2.2 可视化方法分类 | 第19-22页 |
| 2.2.3 本系统采用的面绘制算法 | 第22-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 计算机辅助微创心脏外科手术术前规划 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 微创心脏外科手术术前切口规划的研究现状 | 第30-31页 |
| 3.3 优化计算机辅助微创心脏外科手术术前规划 | 第31-32页 |
| 3.3.1 优化参数 | 第31-32页 |
| 3.3.2 优化标准 | 第32页 |
| 3.4 优化流程 | 第32-42页 |
| 3.4.1 计算手术目标及其法向量 | 第33-34页 |
| 3.4.2 计算候选手术切口位置及其法向量 | 第34-40页 |
| 3.4.3 从候选点中选取手术切口 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 手术引导 | 第43-50页 |
| 4.1 手术配准 | 第43页 |
| 4.2 术中导航 | 第43-49页 |
| 4.2.1 手术追踪与报警 | 第43-45页 |
| 4.2.2 内窥镜系统 | 第45-46页 |
| 4.2.3 虚拟内窥镜系统 | 第46-48页 |
| 4.2.4 超声图像引导 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统设计 | 第50-58页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 开发平台 | 第50-54页 |
| 5.2.1 VTK 可视化平台 | 第50-51页 |
| 5.2.2 Atamai 手术导航平台 | 第51-54页 |
| 5.3 系统流程 | 第54-56页 |
| 5.4 系统架构 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 系统实验 | 第58-76页 |
| 6.1 系统中术前切口规划与传统术前切口规划对比 | 第58-60页 |
| 6.2 手术器械注册 | 第60-63页 |
| 6.2.1 算法设计 | 第60-61页 |
| 6.2.2 算法原理 | 第61页 |
| 6.2.3 算法描述 | 第61-62页 |
| 6.2.4 测试结果 | 第62-63页 |
| 6.2.5 测试结果分析 | 第63页 |
| 6.3 系统配准精度测试 | 第63-67页 |
| 6.3.1 数据来源 | 第63-64页 |
| 6.3.2 定位设备 | 第64-65页 |
| 6.3.3 测试结果 | 第65-67页 |
| 6.3.4 测试结果分析 | 第67页 |
| 6.4 人体骨架模型测距实验 | 第67-69页 |
| 6.5 动物实验 | 第69-75页 |
| 6.5.1 测定系统精度 | 第70-73页 |
| 6.5.2 测试结果分析 | 第73页 |
| 6.5.3 验证系统整体有效性 | 第73-75页 |
| 6.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第76页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第82-84页 |
