基于运动平台的高精度测向和定位
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
第一章 绪论 | 第7-11页 |
1.1 研究的背景和意义 | 第7页 |
1.2 研究历史与现状 | 第7-9页 |
1.3 本文的主要工作 | 第9-11页 |
第二章 基本概念和相关原理 | 第11-25页 |
2.1 干涉仪测向原理 | 第11-12页 |
2.2 定位的几何学基础 | 第12-14页 |
2.3 单站无源定位可观测性条件研究 | 第14-15页 |
2.4 无源定位方法分析 | 第15-20页 |
2.5 基于相位差变化率的单站快速定位算法 | 第20-22页 |
2.6 高精度双曲定位算法 | 第22-24页 |
2.7 本章小结 | 第24-25页 |
第三章 提高测向定位精度的措施 | 第25-35页 |
3.1 时统与平台参数校正 | 第25-27页 |
3.2 阵列误差校准技术 | 第27-31页 |
3.2.1 地面校正 | 第28-29页 |
3.2.2 飞行校正 | 第29-31页 |
3.3 基于MGEKF的测向交会定位算法 | 第31-34页 |
3.4 本章小结 | 第34-35页 |
第四章 对地域通信网的拓扑识别 | 第35-41页 |
4.1 地域通信网的特点 | 第35-38页 |
4.2 对地域通信网干线节点的定位 | 第38-39页 |
4.3 对地域通信网干线节点的拓扑识别 | 第39-40页 |
4.3.1 拓扑结构识别原理 | 第39页 |
4.3.2 拓扑结构识别过程 | 第39-40页 |
4.4 本章小结 | 第40-41页 |
第五章 测向定位系统的设计与工程实现 | 第41-55页 |
5.1 天线开关阵设计 | 第42-43页 |
5.2 自校信号源设计 | 第43页 |
5.3 下变频单元设计 | 第43-46页 |
5.4 采样处理单元设计 | 第46-47页 |
5.5 测向定位处理单元设计 | 第47页 |
5.6 测向定位监控程序设计 | 第47-49页 |
5.7 系统测向定位和拓扑识别测试结果 | 第49-54页 |
5.7.1 测向定位试验 | 第49-52页 |
5.7.2 拓扑识别试验 | 第52-54页 |
5.8 本章小结 | 第54-55页 |
第六章 结束语 | 第55-57页 |
6.1 全文总结 | 第55页 |
6.2 后续工作与展望 | 第55-57页 |
致谢 | 第57-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
在读期间研究成果 | 第63页 |