面向非均匀网络的无线传感器网络节点定位算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 无线传感器网络 | 第11-12页 |
| 1.1.2 节点定位问题描述 | 第12页 |
| 1.2 无线传感器网络的概述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的体系结构 | 第12-14页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的特点 | 第14-16页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的关键技术 | 第16-17页 |
| 1.2.4 无线传感器网络的应用 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要工作和结构安排 | 第18-21页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位算法研究 | 第21-31页 |
| 2.1 节点定位相关的基本概念 | 第21-22页 |
| 2.2 节点位置的计算方法 | 第22-25页 |
| 2.3 无线传感器网络定位算法的分类 | 第25-27页 |
| 2.4 节点定位算法的性能评价指标 | 第27-28页 |
| 2.5 典型的定位算法概述 | 第28-29页 |
| 2.5.1 质心定位算法 | 第28-29页 |
| 2.5.2 RSSI定位算法 | 第29页 |
| 2.5.3 凸规划定位算法 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于信标节点选择的定位算法 | 第31-49页 |
| 3.1 DV-Hop定位算法 | 第31-34页 |
| 3.1.1 DV-Hop定位算法简介 | 第31-32页 |
| 3.1.2 DV-Hop定位算法分析 | 第32-34页 |
| 3.2 信标节点选择思想的提出 | 第34-36页 |
| 3.3 局部优化校正值 | 第36-40页 |
| 3.3.1 节点密度的概念 | 第36-37页 |
| 3.3.2 信标节点的选取 | 第37-39页 |
| 3.3.3 平均单跳距离的计算 | 第39-40页 |
| 3.4 节点间的最小跳段数路径 | 第40页 |
| 3.5 定位的设计 | 第40-42页 |
| 3.5.1 参考信标节点的选取 | 第40-41页 |
| 3.5.2 定位计算 | 第41-42页 |
| 3.6 整个算法的执行流程 | 第42-43页 |
| 3.7 算法仿真与实验结果 | 第43-48页 |
| 3.7.1 MATLAB仿真软件简介 | 第43页 |
| 3.7.2 实验环境与参数分析 | 第43-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于RSSI修正的DV-Hop定位算法 | 第49-61页 |
| 4.1 信标节点到其邻居节点距离的计算 | 第49-52页 |
| 4.1.1 问题的提出 | 第49-50页 |
| 4.1.2 RSSI测距修正 | 第50-52页 |
| 4.2 平均单跳距离的计算 | 第52页 |
| 4.3 定位计算 | 第52-54页 |
| 4.3.1 初始位置估计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 优化初始估计坐标 | 第53-54页 |
| 4.4 整个算法的执行 | 第54-56页 |
| 4.5 算法仿真与实验结果 | 第56-60页 |
| 4.5.1 实验环境 | 第56页 |
| 4.5.2 实验仿真及结果分析 | 第56-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 5.1 工作总结 | 第61页 |
| 5.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第69页 |
