| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 刀库及自动换刀装置概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 刀库及自动换刀装置简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 刀库及自动换刀装置发展趋势 | 第10页 |
| 1.2 刀库及 ATC 系统性能研究 | 第10-12页 |
| 1.2.1 刀库系统性能研究简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第11页 |
| 1.2.3 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 刀库及 ATC 系统可靠性研究 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外可靠性的提出和研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内可靠性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及研究背景和意义 | 第14-17页 |
| 1.4.1 课题来源及背景 | 第14-15页 |
| 1.4.2 课题研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 系统总体方案的设计 | 第17-25页 |
| 2.1 链式刀库及 ATC 系统介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.1 链式刀库介绍 | 第17页 |
| 2.1.2 ATC 系统介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 刀库及 ATC 系统工作中存在的主要问题 | 第18-19页 |
| 2.3 刀库及 ATC 系统系统检测项目的确立 | 第19页 |
| 2.4 刀库及 ATC 检测系统整体方案的设计 | 第19-23页 |
| 2.4.1 刀柄定位精度检测方案 | 第19-21页 |
| 2.4.2 换刀次数及换刀时间检测方案 | 第21页 |
| 2.4.3 其他项目检测方案 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 链式刀库及 ATC 系统综合检测平台的搭建 | 第25-41页 |
| 3.1 数据采集装置的设计 | 第25-26页 |
| 3.2 传感器的布置安装 | 第26-27页 |
| 3.2.1 刀柄位置中心确定 | 第26页 |
| 3.2.2 传感器支架设计 | 第26-27页 |
| 3.3 检测电路设计 | 第27-29页 |
| 3.3.1 传感器接入布置 | 第27-28页 |
| 3.3.2 触发信号布置 | 第28页 |
| 3.3.3 干扰隔离技术探讨与实践 | 第28-29页 |
| 3.4 检测软件的设计 | 第29-39页 |
| 3.4.1 软件功能性设计 | 第30-32页 |
| 3.4.2 检测流程设计 | 第32-35页 |
| 3.4.3 数据存储设计 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 链式刀库及 ATC 系统性能试验与分析 | 第41-61页 |
| 4.1 刀柄位置精度分析 | 第41-47页 |
| 4.1.1 定位精度与重复定位精度浅析 | 第41页 |
| 4.1.2 刀柄轴心轨迹捕获 | 第41-44页 |
| 4.1.3 特定刀柄定位精度分析 | 第44-45页 |
| 4.1.4 双刀来回换刀的精度分布 | 第45页 |
| 4.1.5 整体重复定位精度分析 | 第45-46页 |
| 4.1.6 全年位置精度变化 | 第46页 |
| 4.1.7 提高刀柄位置精度的探讨 | 第46-47页 |
| 4.2 换刀时间变化分析 | 第47-52页 |
| 4.2.1 换刀时间定义 | 第47页 |
| 4.2.2 换刀时间获取 | 第47-48页 |
| 4.2.3 最小二乘法的引入和介绍 | 第48-49页 |
| 4.2.4 换刀时间的最小二乘法拟合实现 | 第49-52页 |
| 4.3 油压波动分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 单次换刀过程中的油压波动 | 第52-54页 |
| 4.3.2 持续工作的平均油压变化 | 第54-55页 |
| 4.3.3 改善油压冲击的办法探讨 | 第55-56页 |
| 4.4 电机温度变化分析 | 第56-59页 |
| 4.4.1 电机持续工作的温度变化规律 | 第56-58页 |
| 4.4.2 改善电机温度性能的方法 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 链式刀库及 ATC 系统可靠性评测 | 第61-79页 |
| 5.1 可靠性评价方法综述 | 第61-63页 |
| 5.1.1 可靠性试验方法介绍 | 第61-62页 |
| 5.1.2 可靠性评测建模方法介绍 | 第62页 |
| 5.1.3 刀库及 ATC 可靠性模糊评测方法 | 第62-63页 |
| 5.2 基于数据融合的刀库系统可靠性评价系统建模 | 第63-71页 |
| 5.2.1 刀库系统可靠性制约因素及权重分配 | 第63-65页 |
| 5.2.2 各传感器数据融合的实现 | 第65-66页 |
| 5.2.3 特征数据的提取 | 第66页 |
| 5.2.4 评测标准的确立 | 第66-71页 |
| 5.3 可靠性评价软件设计 | 第71-77页 |
| 5.3.1 评测程序流程设计 | 第71-72页 |
| 5.3.2 可靠性评测程序的编写 | 第72-76页 |
| 5.3.3 可靠性评测程序的执行与显示 | 第76-77页 |
| 5.4 刀库及 ATC 系统可靠性分析 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读工学硕士学位期间所发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |