| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容和工作 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文主要安排结构 | 第15-16页 |
| 第二章 视频监控方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 广州地铁五山站实际运营环境 | 第16-19页 |
| 2.2 高亮度、强对比度、定向的条形光源的设计方案 | 第19-21页 |
| 2.2.1 光源的设计方案 | 第19-21页 |
| 2.3 高清长距离摄像机架设方案及死角解决方案研究 | 第21-23页 |
| 2.4 曲线屏蔽门障碍物检测技术方案概述 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 常见的边缘检测方法 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 图像的预处理 | 第26-33页 |
| 3.2.1 图像的灰度变换 | 第27-29页 |
| 3.2.2 中值滤波去噪和 Gauss 滤波去噪 | 第29-33页 |
| 3.3 边缘检测算法 | 第33-46页 |
| 3.3.1 Sobel 边缘检测 | 第33-35页 |
| 3.3.2 Laplace 边缘检测 | 第35-38页 |
| 3.3.3 Canny 算子边缘检测 | 第38-42页 |
| 3.3.4 Hough 变换直线检测 | 第42-46页 |
| 第四章 基于 OpenCV 的障碍物检测技术 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 OpenCV 配置 | 第47-48页 |
| 4.3 视频提取“光带”流程图 | 第48-49页 |
| 4.4 障碍物检测算法流程图 | 第49-50页 |
| 4.5 运行结果分析 | 第50-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63页 |