| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 分数阶控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 分数阶微积分 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 分数阶微积分定义 | 第16-19页 |
| 2.2.1 Grünwald-Letnikov 定义 | 第16-18页 |
| 2.2.2 Riemann-liouville 定义 | 第18页 |
| 2.2.3 Caputo 定义 | 第18页 |
| 2.2.4 几种分数阶微积分定义间的联系 | 第18-19页 |
| 2.3 分数阶微分方程 | 第19页 |
| 2.4 分数阶微积分的频域定义 | 第19-20页 |
| 2.5 分数阶微积分的特性 | 第20页 |
| 2.6 分数阶控制器 | 第20-21页 |
| 2.7 分布参数热力系统的分数阶特性 | 第21-23页 |
| 2.8 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 分数阶系统的动态矩阵控制 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 动态矩阵控制算法原理 | 第24-29页 |
| 3.2.1 预测模型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第25-26页 |
| 3.2.3 反馈校正 | 第26-27页 |
| 3.2.4 动态矩阵控制算法参数设置 | 第27-29页 |
| 3.3 分数阶动态矩阵控制系统的设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 仿真对象描述 | 第29-30页 |
| 3.3.2 动态矩阵控制器的设计 | 第30-31页 |
| 3.4 仿真研究 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 分数阶系统的内模控制 | 第36-49页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 内模控制原理 | 第36-38页 |
| 4.2.1 内模控制算法原理 | 第36-37页 |
| 4.2.2 具有内模控制结构的控制器 PI~λD~μ | 第37-38页 |
| 4.3 典型分数阶系统控制器 PI~λD~μ的设计 | 第38-41页 |
| 4.3.1 第一类系统控制器 PI~λD~μ的设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 第二类系统控制器 PI~λD~μ的设计 | 第39页 |
| 4.3.3 第三类系统控制器 PI~λD~μ的设计 | 第39-41页 |
| 4.4 仿真研究 | 第41-48页 |
| 4.4.1 第一类系统仿真研究 | 第41-43页 |
| 4.4.2 第二类系统仿真研究 | 第43-45页 |
| 4.4.3 第三类系统仿真研究 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 分数阶系统的二自由度内模控制 | 第49-55页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 二自由度内模控制 | 第49-52页 |
| 5.2.1 二自由度内模控制原理 | 第49-50页 |
| 5.2.2 分数阶系统二自由度控制器的设计 | 第50-51页 |
| 5.2.3 系统性能分析 | 第51-52页 |
| 5.3 仿真研究 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 H_2/H_∞混合优化的 PI~λD~μ控制器设计 | 第55-63页 |
| 6.1 引言 | 第55页 |
| 6.2 H_2/H_∞混合优化性能指标 | 第55-58页 |
| 6.2.1 H_2性能指标 | 第55-56页 |
| 6.2.2 H_∞性能指标 | 第56-57页 |
| 6.2.3 粒子群优化算法 | 第57-58页 |
| 6.3 分数阶控制器 PI~λD~μ优化设计及仿真 | 第58-62页 |
| 6.3.1 控制器 PI~λD~μ优化设计 | 第58-60页 |
| 6.3.2 仿真研究 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 内容总结 | 第63-64页 |
| 7.2 今后研究的方向 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
